| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题的提出与研究意义 | 第10-13页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 定速巡航控制系统简介及研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 车辆跟驰安全距离模型研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 ACC控制策略研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.4 目前主要存在的问题 | 第18页 |
| 1.3 本文的主要内容与章节安排 | 第18-22页 |
| 1.3.1 本文研究目标与研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 本文的章节安排 | 第19-22页 |
| 第2章 考虑驾驶特性的电动汽车定速巡航控制策略研究 | 第22-38页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 车辆模型建立 | 第22-26页 |
| 2.2.1 车辆滚动阻力 | 第23-24页 |
| 2.2.2 车辆所受空气阻力 | 第24-25页 |
| 2.2.3 车轮纵向力 | 第25页 |
| 2.2.4 电动汽车传动力系统动力学 | 第25-26页 |
| 2.3 定速巡航控制器设计 | 第26-30页 |
| 2.3.1 基于自抗扰控制器的下层控制设计 | 第27-29页 |
| 2.3.2 定速巡航控制系统上位控制器设计 | 第29-30页 |
| 2.4 定速巡航控制策略仿真实验验证与结果分析 | 第30-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 基于驾驶意图的车辆跟驰安全距离模型设计 | 第38-50页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 传统跟车间距策略 | 第38-39页 |
| 3.2.1 基于固定车头时距安全距离模型 | 第38-39页 |
| 3.2.2 基于制动过程安全距离模型 | 第39页 |
| 3.3 基于驾驶员跟车特性的新型安全距离模型建模 | 第39-42页 |
| 3.3.1 间距策略设计分析 | 第39-40页 |
| 3.3.2 前车匀速且跟随车车速大于前车工况 | 第40-41页 |
| 3.3.3 前车减速且跟随车车速大于前车工况 | 第41页 |
| 3.3.4 前车减速且跟随车车速小于前车工况 | 第41-42页 |
| 3.3.5 其他行车工况 | 第42页 |
| 3.4 安全距离模型的仿真实验验证与结果分析 | 第42-47页 |
| 3.4.1 最小跟车间距d0的计算 | 第43页 |
| 3.4.2 安全距离模型的仿真与评价 | 第43-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-50页 |
| 第4章 仿驾驶员跟车特性的ACC上层决策算法的设计 | 第50-68页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 ACC系统总体控制策略 | 第50-51页 |
| 4.3 基于模型预测控制的ACC上层决策算法的设计 | 第51-60页 |
| 4.3.1 ACC系统车间运动学建模 | 第51-53页 |
| 4.3.2 基于MPC的多目标控制算法设计 | 第53-60页 |
| 4.3.3 ACC系统滚动时域优化求解 | 第60页 |
| 4.4 仿真试验与结果分析 | 第60-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-68页 |
| 第5章 全文总结 | 第68-72页 |
| 5.1 本文的研究背景和研究目标 | 第68页 |
| 5.2 本文的主要工作和总结 | 第68-69页 |
| 5.3 本课题进一步需要研究的问题 | 第69-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 附录 | 第78-80页 |
| 作者简介及研究成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
