基于线结构光和3D打印的定制包装填充物制造方法与实现
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 视觉测量概述 | 第15-18页 |
| 1.2.1 接触式测量 | 第15-16页 |
| 1.2.2 非接触式测量 | 第16页 |
| 1.2.3 三维视觉测量 | 第16-18页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 本文组织结构和研究内容 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 线结构光测量系统 | 第21-29页 |
| 2.1 线结构光测量原理 | 第21-22页 |
| 2.2 结构光测量 | 第22-23页 |
| 2.3 线结构光测量系统组成 | 第23-28页 |
| 2.3.1 硬件系统组成 | 第24-26页 |
| 2.3.2 软件系统组成 | 第26-28页 |
| 2.4 线结构光测量系统特点 | 第28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 线结构光测量系统的标定 | 第29-44页 |
| 3.1 相机标定原理 | 第29-36页 |
| 3.1.1 基本参考坐标系 | 第29-31页 |
| 3.1.2 相机模型及其参数 | 第31-34页 |
| 3.1.3 平面标定法 | 第34-36页 |
| 3.2 基于Matlab的相机标定过程及结果 | 第36-39页 |
| 3.2.1 基于Matlab的相机标定过程 | 第36-38页 |
| 3.2.2 相机标定结果分析 | 第38-39页 |
| 3.3 测量系统参数标定 | 第39-41页 |
| 3.3.1 光平面标定原理 | 第39-40页 |
| 3.3.2 相机与光平面标定结果 | 第40-41页 |
| 3.4 相机之间的关系标定 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 包装填充物的设计及3D打印应用 | 第44-57页 |
| 4.1 包装填充物简介 | 第44-45页 |
| 4.1.1 包装填充物概述 | 第44-45页 |
| 4.1.2 填充物材料 | 第45页 |
| 4.2 包装填充物设计 | 第45-50页 |
| 4.2.1 点云处理 | 第46-47页 |
| 4.2.2 包装填充物设计 | 第47-50页 |
| 4.3 3D打印 | 第50-56页 |
| 4.3.1 3D打印简介 | 第50-51页 |
| 4.3.2 3D打印材料介绍 | 第51-54页 |
| 4.3.3 多材料3D打印 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 线结构光三维测量及包装填充物制造 | 第57-69页 |
| 5.1 线结构光扫描 | 第57-58页 |
| 5.2 图像处理及三维重建 | 第58-65页 |
| 5.2.1 图像ROI区域提取 | 第58页 |
| 5.2.2 图像滤波去噪 | 第58-59页 |
| 5.2.3 图像阈值分割 | 第59-60页 |
| 5.2.4 光条纹中心提取 | 第60-62页 |
| 5.2.5 点云拼接及三维重构 | 第62-65页 |
| 5.3 包装填充物设计及3D打印 | 第65-68页 |
| 5.3.1 包装填充物设计 | 第65-67页 |
| 5.3.2 包装填充物打印 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
