基于麦弗逊悬架的1/4汽车模型建模及其控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 磁流变减振器研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 1/4汽车模型建模研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.3 半主动悬架控制策略研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 磁流变减振器的性能测试与力学模型 | 第20-35页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 磁流变减振器的基本特性 | 第20-24页 |
| 2.2.1 磁流变减振器的工作原理 | 第21页 |
| 2.2.2 磁流变减振器的力学模型 | 第21-24页 |
| 2.3 磁流变减振器的性能试验 | 第24-27页 |
| 2.3.1 试验设备 | 第24-26页 |
| 2.3.2 试验方案 | 第26页 |
| 2.3.3 试验结果 | 第26-27页 |
| 2.4 磁流变减振器多项式模型的建立 | 第27-34页 |
| 2.4.1 多项式系数的识别 | 第28-33页 |
| 2.4.2 多项式模型的有效性验证 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 1/4汽车模型的建立与验证 | 第35-52页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 悬架系统性能评价指标 | 第35-36页 |
| 3.3 路面输入模型 | 第36-39页 |
| 3.4 1/4汽车的动力学模型 | 第39-44页 |
| 3.4.1 悬架运动学模型 | 第39-42页 |
| 3.4.2 1/4汽车动力学建模 | 第42-44页 |
| 3.5 模型验证 | 第44-48页 |
| 3.5.1 时域和频域响应分析 | 第45-47页 |
| 3.5.2 前轮定位参数分析 | 第47-48页 |
| 3.6 悬架结构参数对系统传递特性的影响分析 | 第48-50页 |
| 3.6.1 弹簧减振器倾角 | 第48-49页 |
| 3.6.2 控制臂长度 | 第49-50页 |
| 3.7 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 磁流变半主动悬架控制策略研究 | 第52-70页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 磁流变半主动悬架控制策略 | 第52-54页 |
| 4.3 天棚地棚阻尼控制策略 | 第54-64页 |
| 4.3.1 理想天棚阻尼控制算法 | 第54-57页 |
| 4.3.2 实际天棚阻尼控制算法 | 第57-59页 |
| 4.3.3 地棚阻尼控制算法 | 第59-61页 |
| 4.3.4 混合天地棚阻尼控制算法 | 第61-64页 |
| 4.4 半主动控制策略的试验验证 | 第64-68页 |
| 4.4.1 地棚阻尼控制策略的试验验证 | 第66-67页 |
| 4.4.2 混合天地棚控制策略的试验验证 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 全文总结 | 第70-71页 |
| 工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附件 | 第80页 |
