基于LPC2294的汽车高性能CAN总线网关控制器的研发
| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8页 |
| ·现场总线概述 | 第8-11页 |
| ·现场总线的发展历史 | 第8-9页 |
| ·现场总线的种类 | 第9-11页 |
| ·网关的概述 | 第11-12页 |
| ·网关的定义 | 第11页 |
| ·汽车CAN网关发展概况 | 第11-12页 |
| ·系统方案设计与论证 | 第12-14页 |
| ·几种系统方案的论证 | 第12-13页 |
| ·中心控制器的选择 | 第13页 |
| ·系统整体方案示意图 | 第13-14页 |
| ·本文的主要内容与创新点 | 第14-15页 |
| ·本文的主要内容 | 第14-15页 |
| ·本文的创新之处 | 第15页 |
| ·论文的章节安排 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 CAN总线协议及原理 | 第17-24页 |
| ·CAN总线的差分信号 | 第17-18页 |
| ·CAN总线的报文传输 | 第18-21页 |
| ·帧格式 | 第18页 |
| ·帧类型 | 第18-21页 |
| ·CAN总线的错误处理 | 第21-23页 |
| ·CAN总线的错误检测 | 第21-22页 |
| ·CAN总线的错误界定 | 第22-23页 |
| ·CAN总线错误等级的划分 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 系统硬件原理和电路设计 | 第24-37页 |
| ·系统硬件框架 | 第24页 |
| ·中心控制器LPC2294 | 第24-25页 |
| ·CAN收发器 | 第25-27页 |
| ·SRAM和NORFLASH外围电路 | 第27-29页 |
| ·LPC2294的外部存储器控制器(EMC) | 第27-28页 |
| ·SRAM扩展 | 第28页 |
| ·NORFLASH扩展 | 第28-29页 |
| ·EEPROM和SD卡 | 第29-31页 |
| ·LCD液晶电路 | 第31-33页 |
| ·T6963C液晶控制驱动器 | 第31-33页 |
| ·SMG240128A硬件连接图 | 第33页 |
| ·电源电路 | 第33-34页 |
| ·晶振和复位电路 | 第34-36页 |
| ·晶振 | 第34-35页 |
| ·复位电路 | 第35-36页 |
| ·UART电路 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 系统软件设计及网关协议制定 | 第37-63页 |
| ·开发工具的概述和使用 | 第37-38页 |
| ·开发工具简介 | 第37-38页 |
| ·怎样建立一个工程 | 第38页 |
| ·软件的整体设计 | 第38-41页 |
| ·系统软件设计框图 | 第39页 |
| ·软件整体流程图 | 第39-41页 |
| ·软件的具体设计 | 第41-54页 |
| ·CAN总线的初始化 | 第41-44页 |
| ·CAN总线的发送程序 | 第44-48页 |
| ·CAN总线接收程序 | 第48-50页 |
| ·CAN总线滤波设置 | 第50-54页 |
| ·网关协议的制定 | 第54-62页 |
| ·CAN总线的分层 | 第55-56页 |
| ·应用层协议简介 | 第56-57页 |
| ·网关应用层协议制定 | 第57-58页 |
| ·高性能CAN网关程序的设计 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 uC/OS-Ⅱ操作系统的移植和应用 | 第63-71页 |
| ·实时操作系统简介 | 第63-65页 |
| ·不可剥夺型内核与可剥夺型内核 | 第63-64页 |
| ·uC/OS-Ⅱ操作系统简介 | 第64-65页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统的移植 | 第65-67页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的应用 | 第67-69页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的具体任务创建 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 系统调试与分析 | 第71-76页 |
| ·调试工具简介 | 第71-72页 |
| ·JTAG调试 | 第71页 |
| ·ISP下载调试 | 第71-72页 |
| ·系统的调试与分析 | 第72-74页 |
| ·硬件正确性确认 | 第72-73页 |
| ·程序的调试 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第7章 总结 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 附录一 | 第79-82页 |
| 附录二 | 第82-83页 |
| 附录三 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 摘要 | 第85-87页 |
| ABSTRACT | 第87-89页 |
