基于GPS伪卫星的室内定位算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 课题研究背景及研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 课题研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2.2 课题研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 GPS伪卫星室内定位技术 | 第19-20页 |
| 1.4 论文主要工作和创新点 | 第20-21页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第21-23页 |
| 第二章 基于GPS伪卫星的室内定位方案 | 第23-38页 |
| 2.1 GPS卫星理论 | 第23-27页 |
| 2.1.1 卫星轨道理论 | 第23-25页 |
| 2.1.2 测距理论 | 第25-27页 |
| 2.1.3 授时理论 | 第27页 |
| 2.2 室内定位模型与总体方案 | 第27-31页 |
| 2.2.1 室内定位模型 | 第27-30页 |
| 2.2.2 总体方案 | 第30-31页 |
| 2.3 GPS伪卫星室内定位分系统 | 第31-36页 |
| 2.3.1 管控中心 | 第31-32页 |
| 2.3.2 伪卫星发射端 | 第32-34页 |
| 2.3.3 导航终端 | 第34-36页 |
| 2.4 关键技术分析 | 第36-37页 |
| 2.4.1 卫星模拟技术 | 第36页 |
| 2.4.2 室内定位算法 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 室内定位GPS卫星模拟技术 | 第38-51页 |
| 3.1 卫星模拟技术综述 | 第38-39页 |
| 3.2 码相位与多普勒模拟技术 | 第39-43页 |
| 3.2.1 码相位模拟技术 | 第39-42页 |
| 3.2.2 多普勒模拟技术 | 第42-43页 |
| 3.3 校正信息模拟技术 | 第43-46页 |
| 3.3.1 钟差校正 | 第44-45页 |
| 3.3.2 电离层和对流层校正 | 第45-46页 |
| 3.4 卫星导航电文模拟技术 | 第46-48页 |
| 3.5 模拟卫星信号质量评估 | 第48-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 GPS伪卫星室内定位虚拟网格算法 | 第51-63页 |
| 4.1 算法基本原理 | 第51-53页 |
| 4.1.1 映射关系论证 | 第51-53页 |
| 4.1.2 查询规则 | 第53页 |
| 4.2 算法流程 | 第53-55页 |
| 4.3 算法仿真与分析 | 第55-62页 |
| 4.3.1 虚拟网格分辨率 | 第55-57页 |
| 4.3.2 导航终端定位精度 | 第57-59页 |
| 4.3.3 伪卫星测绘精度 | 第59-60页 |
| 4.3.4 综合误差分析 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 GPS伪卫星室内定位二次定位算法 | 第63-75页 |
| 5.1 算法基本原理 | 第63-65页 |
| 5.2 算法流程 | 第65-66页 |
| 5.3 仿真结果与分析 | 第66-73页 |
| 5.3.1 算法基本理论仿真与分析 | 第66-67页 |
| 5.3.2 基于条件数的二次定位误差研究 | 第67-68页 |
| 5.3.3 导航终端定位精度 | 第68-70页 |
| 5.3.4 伪卫星测绘精度 | 第70-72页 |
| 5.3.5 综合误差分析 | 第72-73页 |
| 5.4 室内定位算法对比分析 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第81页 |
