机械式变速箱电动换挡机构与控制策略研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-14页 |
| 1.2 国内外研究综述 | 第14-17页 |
| 1.2.1 变速箱机构换挡过程的研究 | 第14-15页 |
| 1.2.2 换挡策略的研究 | 第15-16页 |
| 1.2.3 选、换挡电机控制的研究 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 选换挡执行机构动力学分析 | 第19-35页 |
| 2.1 换挡力估算 | 第19-20页 |
| 2.2 电机参数的选择 | 第20-22页 |
| 2.2.1 电动换挡系统结构 | 第20-21页 |
| 2.2.2 电机参数初选 | 第21-22页 |
| 2.3 换挡机构动力学计算 | 第22-33页 |
| 2.3.1 摩擦力 | 第23-24页 |
| 2.3.2 自锁阻力 | 第24-26页 |
| 2.3.3 同步力 | 第26-31页 |
| 2.3.4 惯性力 | 第31-32页 |
| 2.3.5 电机匹配 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 换挡控制策略研究 | 第35-48页 |
| 3.1 自动换挡控制策略的分类 | 第35-38页 |
| 3.1.1 单参数换挡策略 | 第35-36页 |
| 3.1.2 两参数换挡策略 | 第36-38页 |
| 3.1.3 三参数换挡策略 | 第38页 |
| 3.2 动力学分析和发动机特性 | 第38-42页 |
| 3.2.1 汽车行驶动力学分析 | 第38-40页 |
| 3.2.2 发动机特性 | 第40-42页 |
| 3.3 自动换挡策略的制定 | 第42-47页 |
| 3.3.1 动力性换挡控制策略 | 第42-45页 |
| 3.3.2 经济性换挡控制策略 | 第45-46页 |
| 3.3.3 综合性换挡控制策略 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 控制策略的建模与仿真分析 | 第48-62页 |
| 4.1 汽车系统建模的简化条件 | 第48-49页 |
| 4.2 仿真模型的建立 | 第49-57页 |
| 4.2.1 发动机模型 | 第49-50页 |
| 4.2.2 变速器模型 | 第50-52页 |
| 4.2.3 离合器模型 | 第52-53页 |
| 4.2.4 换挡策略模型 | 第53-56页 |
| 4.2.5 车辆动力学仿真模型 | 第56-57页 |
| 4.3 仿真分析 | 第57-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 控制系统软硬件开发 | 第62-77页 |
| 5.1 控制系统硬件平台开发 | 第62-69页 |
| 5.1.1 微控制芯片的选型 | 第62-63页 |
| 5.1.2 电机驱动电路 | 第63-65页 |
| 5.1.3 ADC转换模块 | 第65-66页 |
| 5.1.4 通信电路 | 第66-67页 |
| 5.1.5 传感器 | 第67-69页 |
| 5.2 换挡控制程序设计 | 第69-72页 |
| 5.2.1 软件开发环境 | 第69-70页 |
| 5.2.2 上层软件设计 | 第70-71页 |
| 5.2.3 底层程序设计 | 第71-72页 |
| 5.3 控制系统总体结构 | 第72-74页 |
| 5.4 控制系统试验与分析 | 第74-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论与展望 | 第77-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附表 | 第86页 |
