汽车ACC系统控制算法仿真研究

摘要	第5-6页
Abstract	第6页
第一章 绪论	第9-17页
1.1 研究的目的及意义	第9页
1.2 ACC系统简述	第9-11页
1.3 ACC系统控制算法研究现状	第11-14页
1.4 本文的研究内容及技术路线	第14-17页
第二章 ACC系统分析及控制结构设计	第17-23页
2.1 ACC控制方法及基本组成分析	第17-19页
2.2 ACC系统控制结构设计	第19-21页
2.3 本章小结	第21-23页
第三章 车辆动力学系统建模	第23-33页
3.1 建立Carsim车辆模型	第25-27页
3.2 建立车辆逆纵向动力学模型	第27-31页
3.3 本章小结	第31-33页
第四章 ACC系统跟车时距控制算法研究	第33-45页
4.1 典型算法控制过程分析	第33-38页
4.2 ACC系统典型算法仿真分析	第38-42页
4.3 本章小结	第42-45页
第五章 ACC系统多模式切换策略研究	第45-57页
5.1 多模式切换策略分析与建模	第45-51页
5.2 CA/ACC并行控制策略仿真分析	第51-53页
5.3 ACC/CC切换控制策略仿真分析	第53-54页
5.4 本章小结	第54-57页
第六章 总结与展望	第57-59页
6.1 主要研究成果与创新点	第57-58页
6.2 展望	第58-59页
致谢	第59-61页
参考文献	第61-66页
附录A (攻读硕士期间发表的论文）	第66页