实时电子稳像技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 电子稳像技术概述 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第12-16页 |
| 1.4 研究内容和目的 | 第16-17页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 电子稳像的原理及主要算法分析 | 第18-32页 |
| 2.1 摄像机成像原理与运动状态分析 | 第18-20页 |
| 2.1.1 摄像机原理 | 第18页 |
| 2.1.2 帧内运动 | 第18-19页 |
| 2.1.3 帧间运动 | 第19-20页 |
| 2.2 图像运动变换模型 | 第20-21页 |
| 2.3 电子稳像原理 | 第21-22页 |
| 2.3.1 基本原理 | 第21-22页 |
| 2.3.2 系统结构及各模块功能 | 第22页 |
| 2.4 运动估计的主要算法 | 第22-26页 |
| 2.4.1 块匹配法 | 第23页 |
| 2.4.2 灰度投影法 | 第23-25页 |
| 2.4.3 特征匹配法 | 第25-26页 |
| 2.5 运动滤波 | 第26-29页 |
| 2.6 运动补偿 | 第29-30页 |
| 2.7 电子稳像的评价方法 | 第30-31页 |
| 2.8 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 实时电子稳像算法设计 | 第32-46页 |
| 3.1 算法总体设计 | 第32-33页 |
| 3.2 运动矢量估计 | 第33-37页 |
| 3.2.1 图像直方图均衡化 | 第33-35页 |
| 3.2.2 基于灰度投影的运动估计 | 第35-36页 |
| 3.2.3 亚像元精度调整 | 第36-37页 |
| 3.3 运动滤波 | 第37-40页 |
| 3.3.1 kalman滤波模型建立 | 第37-38页 |
| 3.3.2 kalman运动滤波 | 第38-39页 |
| 3.3.3 kalman滤波效果 | 第39-40页 |
| 3.4 电子稳像的全景补偿 | 第40-41页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第41-45页 |
| 3.5.1 平移抖动的灰度投影稳像 | 第41-42页 |
| 3.5.2 场景中有运动目标时的稳像 | 第42-43页 |
| 3.5.3 全景补偿稳像 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于DM642的电子稳像系统 | 第46-62页 |
| 4.1 电子稳像总体系统搭建 | 第46-50页 |
| 4.1.1 DM642处理器 | 第46-48页 |
| 4.1.2 片外存储器模块设计 | 第48-49页 |
| 4.1.3 视频接.和编解码电路设计 | 第49-50页 |
| 4.2 CAN总线设计 | 第50-55页 |
| 4.2.1 CAN总线控制电路 | 第51-52页 |
| 4.2.2 CAN总线通信协议 | 第52-53页 |
| 4.2.3 CAN总线通信测试 | 第53-55页 |
| 4.3 DM642程序移植与优化 | 第55-58页 |
| 4.3.1 DM642代码移植 | 第55-56页 |
| 4.3.2 程序优化 | 第56-58页 |
| 4.4 电子稳像的性能测试与分析 | 第58-61页 |
| 4.4.1 实验验证 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
