基于线结构光3D纹理测量的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 真实感三维纹理测量研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 三维轮廓测量综述 | 第11-14页 |
| 1.2.2 纹理映射技术综述 | 第14-19页 |
| 1.3 论文主要研究内容以及章节安排 | 第19-21页 |
| 1.3.1 主要内容 | 第19-20页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第20-21页 |
| 第二章 线结构光3D纹理测量系统及其数学模型 | 第21-32页 |
| 2.1 线结构光3D纹理测量系统 | 第21-22页 |
| 2.2 纹理测量系统数学模型 | 第22-25页 |
| 2.2.1 坐标系 | 第22-25页 |
| 2.2.2 系统双目测量数学模型 | 第25页 |
| 2.3 摄像机标定及标定误差校正 | 第25-31页 |
| 2.3.1 摄像机标定 | 第25-29页 |
| 2.3.2 标定误差校正 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 纹理测量关键技术 | 第32-49页 |
| 3.1 图像处理 | 第32-45页 |
| 3.1.1 锁定成像获取光带条纹 | 第32-34页 |
| 3.1.2 图像预处理 | 第34-38页 |
| 3.1.2.1 中值滤波 | 第35-36页 |
| 3.1.2.2 图像分割 | 第36-38页 |
| 3.1.3 光带条纹细化 | 第38-45页 |
| 3.2 纹理映射 | 第45-47页 |
| 3.2.1 纹理的定义及分类 | 第45页 |
| 3.2.2 纹理映射方法 | 第45-47页 |
| 3.2.2.1 颜色纹理映射 | 第46页 |
| 3.2.2.2 几何纹理映射 | 第46-47页 |
| 3.3 多线程并行处理 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 纹理数据提取与纹理重构 | 第49-60页 |
| 4.1 数据结构设计 | 第49-50页 |
| 4.2 纹理数据获取 | 第50-51页 |
| 4.3 纹理重构 | 第51-58页 |
| 4.3.1 Delaunay三角剖分算法 | 第52-55页 |
| 4.3.1.1 四面体格网生长法 | 第53-54页 |
| 4.3.1.2 逐点插入算法 | 第54页 |
| 4.3.1.3 分割归并法 | 第54-55页 |
| 4.3.2 基于BPLI算法的三角剖分 | 第55-57页 |
| 4.3.3 基于轮廓线拼接的曲面重建算法 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 纹理测量实验实现及实验分析 | 第60-69页 |
| 5.1 开发环境介绍 | 第60-62页 |
| 5.2 实验流程 | 第62-66页 |
| 5.2.1 摄像机参数标定 | 第63页 |
| 5.2.2 纹理轮廓线数据获取 | 第63-65页 |
| 5.2.3 三维纹理模型重建 | 第65-66页 |
| 5.3 实验测量结果及分析 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第69-70页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第76页 |
