| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 制动能量回收系统的研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 制动能量回收系统的研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文主要内容及研究思路 | 第17-19页 |
| 1.3.1 论文课题来源 | 第17页 |
| 1.3.2 论文主要内容 | 第17-18页 |
| 1.3.3 论文研究思路 | 第18-19页 |
| 第2章 制动能量回收系统方案分析 | 第19-45页 |
| 2.1 制动能量回收系统约束条件分析 | 第19-20页 |
| 2.2 车辆构型 | 第20-21页 |
| 2.3 制动管路布置形式 | 第21-23页 |
| 2.4 行驶工况 | 第23-25页 |
| 2.5 法规要求 | 第25-26页 |
| 2.6 制动力分配 | 第26-31页 |
| 2.6.1 制动力分配方法1 | 第27-28页 |
| 2.6.2 制动力分配方法2 | 第28-29页 |
| 2.6.3 制动力分配方法3 | 第29-30页 |
| 2.6.4 三种方法节能效果及所需硬件分析 | 第30-31页 |
| 2.7 液压调节单元增压能力 | 第31-34页 |
| 2.8 系统方案分析 | 第34-43页 |
| 2.8.1 课题组原有系统方案 | 第34-38页 |
| 2.8.2 本文的系统方案 | 第38-39页 |
| 2.8.3 工作过程分析 | 第39-43页 |
| 2.9 本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 液压制动系统关键部件研究 | 第45-64页 |
| 3.1 制动操纵机构特性分析 | 第45-49页 |
| 3.1.1 真空助力器特性分析 | 第45-47页 |
| 3.1.2 真空助力器建模 | 第47-48页 |
| 3.1.3 制动主缸分析 | 第48页 |
| 3.1.4 制动主缸建模 | 第48-49页 |
| 3.2 制动轮缸特性分析 | 第49-50页 |
| 3.3 制动踏板模拟装置参数匹配与建模 | 第50-63页 |
| 3.3.1 电磁阀关键参数匹配 | 第50-54页 |
| 3.3.2 踏板模拟器关键参数匹配 | 第54-60页 |
| 3.3.3 单向阀关键参数匹配 | 第60-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 仿真建模与验证 | 第64-83页 |
| 4.1 控制策略模型 | 第64-71页 |
| 4.1.1 制动力分配模型 | 第64-67页 |
| 4.1.2 液压系统控制模型 | 第67-68页 |
| 4.1.3 目标制动力计算模型 | 第68-70页 |
| 4.1.4 制动力协调模型 | 第70-71页 |
| 4.2 Matlab/Simulink与AVL-Cruise联合仿真 | 第71-77页 |
| 4.2.1 Cruise模型 | 第71页 |
| 4.2.2 MATLAB/Simulink模型 | 第71-72页 |
| 4.2.3 仿真结果 | 第72-75页 |
| 4.2.4 仿真结果分析 | 第75-77页 |
| 4.3 Matlab/Simulink与AMEsim联合仿真 | 第77-81页 |
| 4.3.1 AMEsim模型 | 第77页 |
| 4.3.2 MATLAB/Simulink模型 | 第77-78页 |
| 4.3.3 仿真结果及分析 | 第78-81页 |
| 4.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 第5章 制动能量回收系统硬件在环试验验证 | 第83-91页 |
| 5.1 硬件在环试验台架介绍 | 第83-85页 |
| 5.1.1 硬件系统 | 第83-85页 |
| 5.1.2 软件系统 | 第85页 |
| 5.2 硬件在环试验结果 | 第85-89页 |
| 5.2.1 车速:100km/h,制动踏板位移:40mm | 第85-87页 |
| 5.2.2 车速:40km/h,制动踏板位移:25mm | 第87-88页 |
| 5.2.3 车速:100km/h,制动踏板轻踩到重踩 | 第88-89页 |
| 5.3 本章小结 | 第89-91页 |
| 第6章 全文总结与研究展望 | 第91-93页 |
| 6.1 全文总结 | 第91页 |
| 6.2 研究展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
