力矩限制器研究与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·力限器的发展和趋势 | 第10-12页 |
| ·课题的基本设计要求和主要工作 | 第12-14页 |
| ·基本设计要求 | 第12页 |
| ·课题主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 力矩限制器的工作原理和设计分类 | 第14-24页 |
| ·力矩限制器的工作原理 | 第14-15页 |
| ·力矩限制器的组成 | 第14页 |
| ·力矩限制器的工作原理 | 第14-15页 |
| ·力矩限制器的设计分类 | 第15-21页 |
| ·检测起重钢丝绳张力 | 第16-17页 |
| ·支腿压力测量法 | 第17页 |
| ·无线力矩限制器 | 第17-21页 |
| ·国内主要起重机厂商力限器介绍 | 第21-22页 |
| ·研发力矩限制器应具备的特点 | 第22-24页 |
| 第三章 力矩限制器系统设计和模型 | 第24-33页 |
| ·力限器硬件系统架构 | 第24-26页 |
| ·数学模型 | 第26-27页 |
| ·力矩限制器算法 | 第27-33页 |
| 第四章 力矩限制器软件设计和调试 | 第33-54页 |
| ·软件设计 | 第33-46页 |
| ·开发工具介绍 | 第33-34页 |
| ·通讯协议 | 第34-36页 |
| ·页面实现 | 第36-42页 |
| ·黑匣子功能 | 第42-46页 |
| ·载荷试验方法 | 第46-52页 |
| ·系统问题和解决 | 第52-54页 |
| 第五章 力矩限制器的标定 | 第54-61页 |
| ·长度角度传感器的标定 | 第54-57页 |
| ·长度角度标定 | 第54-56页 |
| ·自标定方法 | 第56-57页 |
| ·常见传感器故障分析 | 第57-60页 |
| ·长度传感器故障 | 第57-58页 |
| ·角度传感器故障 | 第58-59页 |
| ·压力传感器故障 | 第59页 |
| ·抗干扰措施 | 第59-60页 |
| ·实际重量显示不准 | 第60-61页 |
| 第六章 总结和展望 | 第61-62页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
