三轴姿态控制仿真验证系统上位机软件设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题的来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 国内外文献综述的简析 | 第13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 系统整体概述 | 第15-21页 |
| 2.1 仿真验证系统整体结构 | 第15-16页 |
| 2.2 平衡控制系统概述 | 第16-18页 |
| 2.2.1 平衡控制系统功能需求 | 第16-17页 |
| 2.2.2 平衡控制系统模块划分 | 第17-18页 |
| 2.2.3 平衡控制系统总体流程概述 | 第18页 |
| 2.3 监控系统概述 | 第18-20页 |
| 2.3.1 监控系统功能需求 | 第18-19页 |
| 2.3.2 监控系统模块划分 | 第19页 |
| 2.3.3 监控系统总体流程设计 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 底层通信模块设计与实现 | 第21-34页 |
| 3.1 网络通信模块设计与实现 | 第21-29页 |
| 3.1.1 网络通信模块设计思路 | 第21-22页 |
| 3.1.2 网络通信模块静态结构 | 第22-24页 |
| 3.1.3 客户端服务器建立连接过程 | 第24-25页 |
| 3.1.4 网络通信模块详细实现 | 第25-29页 |
| 3.2 串口通信模块设计与实现 | 第29-33页 |
| 3.2.1 串口通信模块设计思路 | 第29-30页 |
| 3.2.2 串口通信模块静态结构 | 第30-31页 |
| 3.2.3 串口操作函数的实现 | 第31页 |
| 3.2.4 串口通信消息的解析 | 第31-33页 |
| 3.2.5 串口通信模块的封装 | 第33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 软件系统详细设计与实现 | 第34-74页 |
| 4.1 平衡控制系统设计与实现 | 第34-52页 |
| 4.1.1 平衡控制系统静态结构 | 第34-35页 |
| 4.1.2 平衡控制系统数据结构设计 | 第35-37页 |
| 4.1.3 平衡控制系统总体界面设计 | 第37-38页 |
| 4.1.4 参数配置模块实现 | 第38-39页 |
| 4.1.5 指令查询机制实现 | 第39-41页 |
| 4.1.6 消息分流机制实现 | 第41-42页 |
| 4.1.7 电源管理模块设计与实现 | 第42-45页 |
| 4.1.8 支撑机构模块设计与实现 | 第45-47页 |
| 4.1.9 平衡控制模块设计与实现 | 第47-52页 |
| 4.2 气浮台重心粗平衡 | 第52-57页 |
| 4.2.1 力传感器数据采集处理 | 第52-53页 |
| 4.2.2 重心偏移量 | 第53页 |
| 4.2.3 水平重心粗调整 | 第53-55页 |
| 4.2.4 垂直重心粗调整 | 第55-57页 |
| 4.3 气浮台重心精平衡 | 第57-65页 |
| 4.3.1 光纤速率陀螺数据采集 | 第57-58页 |
| 4.3.2 角加速率计算 | 第58-60页 |
| 4.3.3 气浮台台体动力学分析 | 第60-61页 |
| 4.3.4 水平重心精调整 | 第61-63页 |
| 4.3.5 垂直重心精调整 | 第63-65页 |
| 4.4 监控系统设计与实现 | 第65-73页 |
| 4.4.1 监控系统静态模型 | 第65-66页 |
| 4.4.2 监控系统界面设计 | 第66页 |
| 4.4.3 数据文件系统设计与实现 | 第66-69页 |
| 4.4.4 历史查询模块设计与实现 | 第69-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 上位机软件系统测试 | 第74-83页 |
| 5.1 参数配置正确性验证 | 第74-75页 |
| 5.2 独立测试 | 第75-80页 |
| 5.2.1 底层通信连接测试 | 第76-78页 |
| 5.2.2 电源模拟测试 | 第78-79页 |
| 5.2.3 支撑机构控制模拟 | 第79页 |
| 5.2.4 平衡流程模拟 | 第79-80页 |
| 5.3 联调测试 | 第80-82页 |
| 5.3.1 测角系统信息采集测试 | 第80-81页 |
| 5.3.2 下位机控制及数据采集测试 | 第81页 |
| 5.3.3 遇到异常问题及解决方案 | 第81-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
