| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 变形飞行器研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 变形飞行器建模基础 | 第14-21页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 参考坐标系 | 第14-17页 |
| 2.2.1 常用坐标系的定义 | 第14-15页 |
| 2.2.2 各坐标系之间的转换 | 第15-17页 |
| 2.3 大气、重力及推力模型 | 第17-19页 |
| 2.3.1 大气模型 | 第17-18页 |
| 2.3.2 重力模型 | 第18-19页 |
| 2.3.3 推力模型 | 第19页 |
| 2.4 牛顿-欧拉多体动力学方法 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 Z型可折叠翼变形飞行器动力学建模 | 第21-34页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 Z型可折叠翼变形飞行器多体动力学建模 | 第21-32页 |
| 3.2.1 几何模型描述 | 第21-22页 |
| 3.2.2 飞行器运动学分析 | 第22-30页 |
| 3.2.3 飞行器运动方程的简化 | 第30-32页 |
| 3.3 Z型可折叠翼变形飞行器升阻力特性分析 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 可伸缩变后掠翼变形飞行器动力学建模 | 第34-50页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 可伸缩变后掠翼变形飞行器多体动力学建模 | 第34-45页 |
| 4.2.1 几何模型描述 | 第34-35页 |
| 4.2.2 飞行器运动学分析 | 第35-42页 |
| 4.2.3 飞行器运动方程的简化 | 第42-45页 |
| 4.3 可伸缩变后掠翼变形飞行器气动特性CFD仿真 | 第45-49页 |
| 4.3.1 CFD及Fluent软件简介 | 第45-47页 |
| 4.3.2 变形飞行器模型的设计 | 第47-48页 |
| 4.3.3 气动参数的CFD仿真 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 变形飞行器飞行方案优化设计 | 第50-64页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 飞行优化运动模型 | 第50-51页 |
| 5.3 各任务段优化原理与分析 | 第51-53页 |
| 5.4 目标函数构造与算法流程 | 第53-59页 |
| 5.4.1 目标函数构造与解析 | 第54-55页 |
| 5.4.2 量子遗传算法原理与流程 | 第55-59页 |
| 5.5 仿真与分析 | 第59-62页 |
| 5.5.1 最远巡航飞行方案 | 第59-60页 |
| 5.5.2 最快爬升飞行方案 | 第60-62页 |
| 5.5.3 最远滑翔飞行方案 | 第62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |