基于UKF的锂离子电池荷电状态估计研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 SOC的定义 | 第9页 |
| 1.3 SOC估计方法研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3.1 传统SOC估计方法 | 第10页 |
| 1.3.2 卡尔曼滤波法 | 第10-11页 |
| 1.3.3 自学习算法 | 第11-12页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 锂离子电池的原理及特性 | 第14-28页 |
| 2.1 锂离子电池概述 | 第14-15页 |
| 2.2 电池的参数及特性 | 第15-18页 |
| 2.3 实验设计 | 第18-27页 |
| 2.3.1 实验设备 | 第18-19页 |
| 2.3.2 实验对象的选取 | 第19-20页 |
| 2.3.3 实验条件的选取 | 第20页 |
| 2.3.4 具体实验内容 | 第20-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 锂离子电池模型及参数辨识 | 第28-40页 |
| 3.1 锂离子电池的常用模型 | 第28页 |
| 3.2 锂离子电池等效电路模型 | 第28-30页 |
| 3.3 电池模型参数辨识 | 第30-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 基于卡尔曼滤波方法的SOC估计 | 第40-55页 |
| 4.1 卡尔曼滤波原理 | 第40-41页 |
| 4.2 扩展卡尔曼滤波原理 | 第41-43页 |
| 4.3 无迹卡尔曼滤波原理 | 第43-46页 |
| 4.3.1 UT变换 | 第43-44页 |
| 4.3.2 无迹卡尔曼滤波算法 | 第44-46页 |
| 4.4 EKF与 UKF算法的实现 | 第46-48页 |
| 4.5 实验仿真设计 | 第48-53页 |
| 4.5.1 电流恒定条件 | 第48-52页 |
| 4.5.2 变电流情况分析 | 第52-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 结论与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
