| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 轮毂电机汽车国内外研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 FlexRay网络国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 FlexRay网络国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 FlexRay网络国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 XCP标定系统国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4.1 XCP标定系统国外研究现状 | 第14页 |
| 1.4.2 XCP标定系统国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 课题来源与研究内容 | 第15-18页 |
| 1.5.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.5.2 课题研究内容 | 第15-18页 |
| 2 XCP标定系统总体设计 | 第18-36页 |
| 2.1 车载网络总线分析 | 第18-22页 |
| 2.1.1 车载网络特点及分类 | 第18-19页 |
| 2.1.2 车载网络拓扑结构 | 第19-21页 |
| 2.1.3 FlexRay总线与CAN总线的特性分析 | 第21-22页 |
| 2.2 XCP标定协议分析 | 第22-26页 |
| 2.2.1 CCP协议 | 第22-24页 |
| 2.2.2 XCP协议 | 第24-26页 |
| 2.2.3 XCP协议与CCP协议的比较 | 第26页 |
| 2.3 标定系统方案设计 | 第26-34页 |
| 2.3.1 系统功能需求分析 | 第26-27页 |
| 2.3.2 系统标定参数定义 | 第27-30页 |
| 2.3.3 系统总体方案设计 | 第30页 |
| 2.3.4 系统软、硬件方案设计 | 第30-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 3 下位机网络节点开发 | 第36-66页 |
| 3.1 下位机网络节点硬件选型设计 | 第36-41页 |
| 3.1.1 节点硬件整体结构 | 第36-37页 |
| 3.1.2 节点控制器Infineon TC1767 | 第37-39页 |
| 3.1.3 FlexRay通信控制器CIC310 | 第39-40页 |
| 3.1.4 FlexRay总线驱动器TJA1080 | 第40-41页 |
| 3.2 下位机网络节点FlexRay驱动程序开发 | 第41-60页 |
| 3.2.1 驱动程序开发环境 | 第41-42页 |
| 3.2.2 FlexRay协议研究 | 第42-50页 |
| 3.2.3 硬件接口电路设计 | 第50-53页 |
| 3.2.4 FlexRay底层驱动程序的设计与实现 | 第53-60页 |
| 3.3 下位机网络节点XCP-on-FlexRay驱动程序开发 | 第60-63页 |
| 3.3.1 基本命令 | 第60-62页 |
| 3.3.2 命令流程 | 第62-63页 |
| 3.4 FlexRay通讯验证测试 | 第63-65页 |
| 3.4.1 测试系统 | 第63页 |
| 3.4.2 测试过程 | 第63-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 4 上位机标定软件开发 | 第66-82页 |
| 4.1 标定软件开发环境 | 第66页 |
| 4.2 基于FlexRay上位机标定软件开发 | 第66-72页 |
| 4.2.1 FlexRay接口卡介绍 | 第66-67页 |
| 4.2.2 FlexRay接口卡节点启动程序开发 | 第67-71页 |
| 4.2.3 标定系统界面设计 | 第71-72页 |
| 4.3 标定系统验证测试 | 第72-79页 |
| 4.3.1 测试系统 | 第72-73页 |
| 4.3.2 测试过程 | 第73-79页 |
| 4.4 多通讯模式XCP标定系统连接器设计 | 第79-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-82页 |
| 5 总结与展望 | 第82-84页 |
| 5.1 全文总结 | 第82-83页 |
| 5.2 展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第86-90页 |
| 学位论文数据集 | 第90页 |
