| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究的意义 | 第12页 |
| 1.4 论文的主要内容和组织结构 | 第12-15页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第15-23页 |
| 2.1 系统功能需求与总体设计方案 | 第15-16页 |
| 2.2 硬件平台的设计方案 | 第16-18页 |
| 2.2.1 嵌入式微处理器 | 第16-17页 |
| 2.2.2 嵌入式开发板 | 第17页 |
| 2.2.3 CAN 总线 | 第17-18页 |
| 2.3 软件平台的设计方案 | 第18-22页 |
| 2.3.1 嵌入式 Linux 系统 | 第18-19页 |
| 2.3.2 嵌入式 GUI | 第19-20页 |
| 2.3.3 车载信息系统操作系统的设计 | 第20-21页 |
| 2.3.4 车载信息系统应用程序的设计 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 系统开发环境的搭建 | 第23-36页 |
| 3.1 Linux 开发环境的搭建 | 第23-26页 |
| 3.1.1 交叉编译环境 | 第23-24页 |
| 3.1.2 加载引导程序 BootLoader | 第24页 |
| 3.1.3 嵌入式 Linux 内核的裁剪、编译和移植 | 第24-26页 |
| 3.2 Qt 开发环境的搭建 | 第26-28页 |
| 3.3 根文件系统的制作与移植 | 第28-30页 |
| 3.4 CAN 总线设备驱动程序设计 | 第30-33页 |
| 3.4.1 Socket CAN | 第31页 |
| 3.4.2 内核模块的概念和组成 | 第31-32页 |
| 3.4.3 CAN 设备驱动的实现 | 第32-33页 |
| 3.5 SQLite 数据库移植 | 第33-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 CAN 总线技术及其实现 | 第36-46页 |
| 4.1 CAN 总线通信机制 | 第36-37页 |
| 4.2 SAE J1939 协议 | 第37-42页 |
| 4.2.1 协议数据单元 PDU | 第37-38页 |
| 4.2.2 参数组编号 PGN 与可疑参数编号 SPN | 第38-40页 |
| 4.2.3 故障诊断 | 第40-41页 |
| 4.2.4 参数的定义规范 | 第41-42页 |
| 4.3 CAN 应用协议 | 第42-45页 |
| 4.3.1 车况信息协议 | 第42-44页 |
| 4.3.2 故障诊断协议 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 应用程序的设计与实现 | 第46-64页 |
| 5.1 总体设计思想 | 第46页 |
| 5.2 Qt 相关重点基础知识 | 第46-49页 |
| 5.2.1 Qt 多线程机制 | 第46-47页 |
| 5.2.2 Qt 窗口部件 | 第47页 |
| 5.2.3 Qt 信号-槽机制 | 第47-48页 |
| 5.2.4 Qt 画图类 | 第48-49页 |
| 5.3 CAN 报文接收线程的实现 | 第49-52页 |
| 5.4 用户登录界面的实现 | 第52页 |
| 5.5 仪表显示界面的实现 | 第52-58页 |
| 5.5.1 车速表和发动机转速表的实现 | 第53-56页 |
| 5.5.2 时间显示的实现 | 第56页 |
| 5.5.3 冷却液温度、油量、转向灯和里程的实现 | 第56-57页 |
| 5.5.4 仪表界面的整体布局 | 第57-58页 |
| 5.6 数据管理界面的实现 | 第58-60页 |
| 5.7 故障诊断界面的实现 | 第60-61页 |
| 5.8 常用工具界面的实现 | 第61-63页 |
| 5.9 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 系统的集成测试 | 第64-71页 |
| 6.1 CAN 报文的接收测试 | 第64-66页 |
| 6.2 车况信息仪表界面的测试 | 第66-68页 |
| 6.3 故障诊断界面测试 | 第68-69页 |
| 6.4 数据管理界面测试 | 第69页 |
| 6.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 结论与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |