| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题的来源及研究目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 鲁棒容错控制国内外研究现状分析 | 第11-13页 |
| 1.2.2 稳定性分析国内外研究现状分析 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 1.3.1 建立精确的卫星姿态控制系统 LTI 模型 | 第16页 |
| 1.3.2 鲁棒容错控制器设计 | 第16-17页 |
| 1.3.3 闭环系统鲁棒 D-稳定性分析 | 第17-18页 |
| 第2章 卫星姿态控制系统建模 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 卫星姿态控制系统标称模型建立 | 第18-19页 |
| 2.3 包含不确定性的卫星姿态控制系统建模 | 第19-24页 |
| 2.3.1 上线性分式变换理论 | 第20页 |
| 2.3.2 标准 H∞卫星姿态控制系统模型 | 第20-24页 |
| 2.4 执行机构和敏感器故障建模 | 第24-27页 |
| 2.4.1 飞轮故障分析与建模 | 第24-25页 |
| 2.4.2 陀螺故障分析与建模 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 H_2/H_∞鲁棒容错控制器设计 | 第28-41页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 H_∞容错控制 | 第28-29页 |
| 3.3 动态状态反馈容错控制器设计与应用 | 第29-34页 |
| 3.3.1 动态状态反馈控制器设计 | 第29-32页 |
| 3.3.2 动态状态反馈在卫星姿态控制中的应用 | 第32-34页 |
| 3.4 H_2/H_∞输出反馈控制器设计与应用 | 第34-38页 |
| 3.4.1 H_2/H_∞输出反馈控制器设计 | 第34-35页 |
| 3.4.2 H_2/H_∞输出反馈在卫星姿态控制中的应用 | 第35-38页 |
| 3.5 H∞状态反馈控制器和 H_2/H_∞输出反馈控制器对比 | 第38页 |
| 3.6 加入区域极点配置后的 H_2/H_∞容错控制 | 第38-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 基于多项式矩阵胞的鲁棒 D-稳定性分析 | 第41-60页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 区间多项式/多胞型多项式稳定性分析 | 第41-44页 |
| 4.2.1 区间多项式的稳定性分析和算例 | 第41-43页 |
| 4.2.2 多胞型多项式的稳定性分析 | 第43-44页 |
| 4.3 区间矩阵/多胞型矩阵稳定性分析 | 第44-47页 |
| 4.3.1 区间矩阵稳定性分析和算例 | 第44-45页 |
| 4.3.2 多胞型矩阵稳定性分析和算例 | 第45-47页 |
| 4.4 多项式矩阵胞的 D-稳定性分析 | 第47-54页 |
| 4.4.1 D-稳定性分析的 LMI 条件 | 第47-48页 |
| 4.4.2 多项式矩阵和多项式矩阵胞 D-稳定结论 | 第48-50页 |
| 4.4.3 实数域多项式矩阵和多项式矩阵胞 D-稳定性条件 | 第50-51页 |
| 4.4.4 多个 D 区域鲁棒稳定性分析结论 | 第51-53页 |
| 4.4.5 算例分析 | 第53-54页 |
| 4.5 鲁棒稳定性分析在卫星姿态控制中的应用 | 第54-59页 |
| 4.5.1 卫星姿态控制的多项式矩阵胞模型建立 | 第54-56页 |
| 4.5.2 D-稳定性分析在卫星姿态控制中的应用 | 第56-58页 |
| 4.5.3 仿真结果分析 | 第58-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 附录 | 第67-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
