基于伪谱法的柔性空间多体系统姿态运动规划与跟踪控制研究

摘要	第4-5页
ABSTRACT	第5-6页
第1章 绪论	第9-15页
1.1 课题研究的来源、背景及研究意义	第9页
1.2 空间多体系统姿态动力学与控制研究现状	第9-12页
1.3 伪谱法研究现状	第12-14页
1.4 本文主要内容及结构安排	第14-15页
第2章 刚柔性空间多体系统姿态动力学建模	第15-25页
2.1 平面柔性空间机器人姿态动力学建模	第15-18页
2.2 三维刚性空间机器人姿态动力学建模	第18-21页
2.3 柔性航天器太阳帆板姿态动力学建模	第21-23页
2.4 本章小结	第23-25页
第3章 伪谱法相关知识	第25-32页
3.1 伪谱法求解姿态运动规划问题	第25-27页
3.2 间接伪谱法求解轨迹跟踪控制问题	第27-31页
3.3 本章小结	第31-32页
第4章 刚柔性空间多体系统姿态运动规划	第32-43页
4.1 平面柔性空间机器人姿态运动规划	第32-34页
4.2 平面柔性双臂空间机器人姿态运动规划	第34-38页
4.3 三维刚性空间机器人姿态运动规划	第38-39页
4.4 柔性航天器太阳帆板姿态运动规划	第39-42页
4.5 本章小结	第42-43页
第5章 刚柔性空间多体系统轨迹跟踪控制	第43-52页
5.1 平面柔性空间机器人轨迹跟踪控制	第43-45页
5.2 三维刚性空间机器人轨迹跟踪控制	第45-47页
5.3 刚性航天器太阳帆板轨迹跟踪控制	第47-51页
5.4 本章小结	第51-52页
第6章 结论与展望	第52-54页
6.1 结论	第52页
6.2 展望	第52-54页
参考文献	第54-59页
个人简历及攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第59-60页
致谢	第60页