无线紫外光引导无人机定位方法研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 紫外光通信国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 无人机飞行引导国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 无人机飞行引导发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第16页 |
| 1.5 本文的组织架构 | 第16-19页 |
| 2 无线紫外光通信引导理论基础 | 第19-33页 |
| 2.1 无线紫外光通信理论 | 第19-24页 |
| 2.1.1 日盲紫外光光源类型 | 第20页 |
| 2.1.2 无线紫外光直视通信模型 | 第20-21页 |
| 2.1.3 无线紫外光非直视通信模型 | 第21-24页 |
| 2.1.4 紫外光LOS和NLOS通信性能分析 | 第24页 |
| 2.2 无线紫外光测距方法 | 第24-27页 |
| 2.2.1 基于RSSI的紫外光测距方法 | 第24-25页 |
| 2.2.2 无线紫外激光脉冲测距方法 | 第25-26页 |
| 2.2.3 无线紫外连续激光相位测距方法 | 第26-27页 |
| 2.2.4 无线紫外光测距方法总结 | 第27页 |
| 2.3 三维空间定位算法 | 第27-30页 |
| 2.3.1 四节点三维空间定位算法 | 第27-28页 |
| 2.3.2 基于AOA的三维空间定位算法 | 第28-30页 |
| 2.4 无线紫外光引导系统设计 | 第30-31页 |
| 2.4.1 无线紫外光源结构 | 第30-31页 |
| 2.4.2 无线紫外光通信系统收发装置 | 第31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 3 基于RSSI的无线紫外光测距算法 | 第33-45页 |
| 3.1 无线紫外光RSSI测距算法 | 第33-36页 |
| 3.1.1 直视通信方式下的RSSI测距算法 | 第33-34页 |
| 3.1.2 非直视通信方式下的RSSI测距算法 | 第34-35页 |
| 3.1.3 紫外光测距主要参数的计算方法 | 第35-36页 |
| 3.2 无线紫外光测距硬件平台 | 第36-37页 |
| 3.3 RSSI测距实验结果及分析 | 第37-44页 |
| 3.3.1 LOS通信方式下的测距结果 | 第38-39页 |
| 3.3.2 NLOS通信方式下的测距结果 | 第39-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 无线紫外光定位引导方法分析 | 第45-59页 |
| 4.1 概述 | 第45页 |
| 4.2 无人机自主着陆引导策略 | 第45-52页 |
| 4.2.1 无人机自主着陆引导 | 第45-48页 |
| 4.2.2 有高度差的紫外光通信链路模型 | 第48-49页 |
| 4.2.3 有高度差的紫外光单次散射链路仿真 | 第49-52页 |
| 4.3 无人机编队中节点定位 | 第52-58页 |
| 4.3.1 无人机编队网络节点定位方法 | 第53页 |
| 4.3.2 二维无人机编队网络节点定位 | 第53-56页 |
| 4.3.3 三维无人机编队网络节点定位 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 论文总结 | 第59页 |
| 5.2 展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 附录 | 第69页 |
