| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 背景及研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 全驱动航天器及欠驱动航天器姿态控制 | 第9-11页 |
| 1.2.2 伪谱法及最优控制 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要内容及结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 航天器系统的姿态运动方程 | 第14-23页 |
| 2.1 航天器驱动类型 | 第14-15页 |
| 2.1.1 推进器驱动 | 第14页 |
| 2.1.2 动量轮驱动 | 第14页 |
| 2.1.3 控制力矩陀螺驱动 | 第14-15页 |
| 2.2 航天器系统的运动学方程 | 第15-16页 |
| 2.3 航天器系统的角动量 | 第16-19页 |
| 2.3.1 航天器主体的角动量 | 第17页 |
| 2.3.2 动量轮的角动量 | 第17-18页 |
| 2.3.3 控制力矩陀螺的角动量 | 第18页 |
| 2.3.4 系统总角动量 | 第18-19页 |
| 2.4 全驱动航天器系统的姿态动力学方程 | 第19-20页 |
| 2.4.1 推进器驱动 | 第19-20页 |
| 2.4.2 动量轮驱动 | 第20页 |
| 2.4.3 控制力矩陀螺驱动 | 第20页 |
| 2.5 欠驱动航天器系统的姿态动力学模型 | 第20-22页 |
| 2.5.1 推进器驱动 | 第20-21页 |
| 2.5.2 动量轮驱动 | 第21页 |
| 2.5.3 控制力矩陀螺驱动 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于CG伪谱法的最优控制问题 | 第23-33页 |
| 3.1 最优控制问题 | 第23-24页 |
| 3.1.1 问题的描述 | 第23-24页 |
| 3.1.2 时间最优控制、能量最优控制与时间-能量最优控制 | 第24页 |
| 3.2 Gauss伪谱法 | 第24-27页 |
| 3.3 CG伪谱法 | 第27-32页 |
| 3.3.1 CG伪谱法的原理 | 第27-31页 |
| 3.3.2 优化策略 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 航天器系统的姿态运动规划 | 第33-53页 |
| 4.1 全驱动航天器系统 | 第33-39页 |
| 4.1.1 三动量轮驱动的航天器 | 第33-35页 |
| 4.1.2 三推进器驱动的航天器 | 第35-37页 |
| 4.1.3 四个控制力矩陀螺驱动的航天器 | 第37-39页 |
| 4.2 欠驱动航天器系统 | 第39-52页 |
| 4.2.1 由两推进器驱动的欠驱动航天器 | 第39-43页 |
| 4.2.2 动量轮驱动的欠驱动航天器能量最优控制 | 第43-47页 |
| 4.2.3 动量轮驱动的欠驱动航天器时间-能量最优控制 | 第47-50页 |
| 4.2.4 控制力矩陀螺驱动的欠驱动航天器 | 第50-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 结束语 | 第53-55页 |
| 5.1 结论 | 第53页 |
| 5.2 展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 个人简历、在读期间发表的学术论文 | 第59页 |