车道级辨识条件下城市路网区域分级建模及奖惩策略
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文拟解决的主要问题 | 第15页 |
| 1.4 论文的主要内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 相关技术与理论知识 | 第17-25页 |
| 2.1 GNSS定位技术 | 第17-18页 |
| 2.2 路网模型表达方式 | 第18-20页 |
| 2.3 最短路径求解方法 | 第20-22页 |
| 2.3.1 Dijkstra算法 | 第20-21页 |
| 2.3.2 Floyd算法 | 第21-22页 |
| 2.4 交通流密度 | 第22-24页 |
| 2.5 小结 | 第24-25页 |
| 第三章 交通管理系统(TMS)介绍 | 第25-29页 |
| 3.1 系统框架 | 第25-26页 |
| 3.2 车载终端 | 第26-27页 |
| 3.3 控制端算法 | 第27-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 组合导航技术研究 | 第29-41页 |
| 4.1 系统对车辆位置信息的精度需求 | 第29页 |
| 4.2 虚拟网格差分定位模块 | 第29-34页 |
| 4.3 惯导模块 | 第34-35页 |
| 4.4 组合导航技术 | 第35-36页 |
| 4.5 车载动态试验分析 | 第36-39页 |
| 4.5.1 试验目标 | 第36页 |
| 4.5.2 试验区域 | 第36-37页 |
| 4.5.3 试验内容 | 第37-38页 |
| 4.5.4 测试结果与分析 | 第38-39页 |
| 4.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第五章 基于全局最优的奖惩策略 | 第41-49页 |
| 5.1 交通拥堵费应用概况 | 第41-42页 |
| 5.2 奖惩策略设定 | 第42-45页 |
| 5.3 奖惩策略与路网阻抗融合分析 | 第45-46页 |
| 5.4 全局最优奖惩费用算法 | 第46-48页 |
| 5.4.1 全局最优理论 | 第46页 |
| 5.4.2 算法流程 | 第46-48页 |
| 5.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 城市道路网络仿真与分析 | 第49-60页 |
| 6.1 TSIS 6仿真软件介绍 | 第49-50页 |
| 6.2 仿真道路网络构建 | 第50-53页 |
| 6.2.1 济南实际路网特征分析 | 第50-52页 |
| 6.2.2 利用NETSIM工具建立仿真网络 | 第52-53页 |
| 6.3 奖惩策略引入后的路网仿真 | 第53-58页 |
| 6.4 奖惩策略的可实施性分析 | 第58-59页 |
| 6.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第七章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 7.1 论文总结 | 第60-61页 |
| 7.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士期间取得的成果和参与的课题 | 第68-69页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第69页 |
