| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 论文中符号的定义 | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 论文的研究目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 论文研究的发展和现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 再生制动与气制动协调稳定性控制系统的国内外产品 | 第14-16页 |
| 1.2.2 再生制动与气制动协调稳定性系统机理的国内外研究 | 第16-21页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 PHHV 商用车总成架构及参数匹配 | 第23-39页 |
| 2.1 PHHV 商用车各主要总成设计及参数匹配 | 第23-31页 |
| 2.1.1 PHHV 商用车总成设计 | 第23-24页 |
| 2.1.2 参数匹配及性能验证 | 第24-31页 |
| 2.2 适用于再生制动与气制动协调控制的气压制动系统设计 | 第31-38页 |
| 2.2.1 气压集成制动系统设计 | 第31-32页 |
| 2.2.2 适用于 ESC 的气动制动回路设计及关键阀体的选型 | 第32-33页 |
| 2.2.3 气压制动系统中传感器的功能分析与选型 | 第33-38页 |
| 2.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 整车动力学模型搭建 | 第39-55页 |
| 3.1 整车动力学坐标系 | 第39-41页 |
| 3.1.1 坐标系的定义 | 第39-40页 |
| 3.1.2 车辆自由度确定及模型假设 | 第40-41页 |
| 3.2 车辆动力学模型 | 第41-54页 |
| 3.2.1 发动机模型 | 第41-42页 |
| 3.2.2 传动系模型 | 第42页 |
| 3.2.3 制动器模型 | 第42-43页 |
| 3.2.4 车体动力学模型 | 第43-47页 |
| 3.2.5 驾驶员模型 | 第47页 |
| 3.2.6 轮胎模型 | 第47-49页 |
| 3.2.7 车辆动力学模型的 Matlab 实现 | 第49-54页 |
| 3.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 再生制动与气制动协调稳定性控制算法研究 | 第55-77页 |
| 4.1 再生制动与气制动协调稳定性控制算法总体构架 | 第55-57页 |
| 4.1.1 控制系统功能要求 | 第55-56页 |
| 4.1.2 控制系统总体构架 | 第56-57页 |
| 4.2 再生制动控制算法与稳定性控制算法 | 第57-64页 |
| 4.2.1 能量管理控制算法 | 第57-60页 |
| 4.2.2 稳定性控制算法 | 第60-64页 |
| 4.3 再生制动与气制动协调稳定性控制算法 | 第64-76页 |
| 4.3.1 基于制动状态的气压与变量泵/马达制动力协调控制 | 第64-69页 |
| 4.3.2 再生制动与 ESC 系统的协调控制 | 第69-72页 |
| 4.3.3 气压制动力与变量泵/马达制动扭矩互补控制 | 第72-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 再生制动与气制动协调稳定性控制离线仿真研究 | 第77-97页 |
| 5.1 仿真环境与仿真平台 | 第77-79页 |
| 5.1.1 仿真平台需求分析 | 第77页 |
| 5.1.2 仿真平台搭建 | 第77-79页 |
| 5.2 再生制动与气制动协调稳定性控制算法离线仿真试验 | 第79-95页 |
| 5.2.1 变量泵/马达的转矩控制 | 第79-83页 |
| 5.2.2 稳定性控制算法仿真试验 | 第83-88页 |
| 5.2.3 再生制动与 ESC 系统协调控制 | 第88-92页 |
| 5.2.4 气压制动力与变量泵/马达制动扭矩互补控制 | 第92-95页 |
| 5.3 本章小结 | 第95-97页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第97-99页 |
| 6.1 主要研究内容 | 第97-98页 |
| 6.2 本文的研究不足和展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-107页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第107-109页 |
| 致谢 | 第109页 |
