| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 MSMA 材料的性能特点 | 第12-14页 |
| 1.3 MSMA 材料及执行器研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3.1 国内外理论研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内外对 MSMA 执行器研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.3 MSMA 材料的应用前景 | 第18-19页 |
| 1.4 本文研究的意义及主要内容 | 第19页 |
| 1.4.1 本文研究的意义 | 第19页 |
| 1.4.2 本文研究的主要内容 | 第19页 |
| 1.5 论文的框架结构 | 第19-21页 |
| 第2章 MSMA 的形变机理及磁滞模型 | 第21-31页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 磁控形状记忆效应 | 第21-23页 |
| 2.2.1 MSMA 的晶体结构 | 第21-22页 |
| 2.2.2 形状记忆效应 | 第22页 |
| 2.2.3 磁控形状记忆效应 | 第22-23页 |
| 2.3 MSMA 的形变机理 | 第23-24页 |
| 2.3.1 MSMA 磁控效应机理 | 第23页 |
| 2.3.2 MSMA 记忆效应机理 | 第23-24页 |
| 2.3.3 温度对 MSMA 形变的影响 | 第24页 |
| 2.4 MSMA 执行器的工作原理 | 第24-26页 |
| 2.5 MSMA 执行器的磁滞非线性 | 第26页 |
| 2.6 MSMA 建模方法概述 | 第26-27页 |
| 2.7 Preisach 模型的研究概况 | 第27-29页 |
| 2.7.1 标量磁滞模型的研究概况 | 第27-28页 |
| 2.7.2 矢量磁滞模型的研究概况 | 第28-29页 |
| 2.8 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于 Preisach 模型的 MSMA 执行器的建立 | 第31-53页 |
| 3.1 Preisach 模型的简介 | 第31-38页 |
| 3.1.1 Preisach 模型的定义 | 第31-33页 |
| 3.1.2 Preisach 模型的几何解释 | 第33-35页 |
| 3.1.3 Preisach 模型的密度参数 | 第35页 |
| 3.1.4 Preisach 模型的特性 | 第35-38页 |
| 3.2 Preisach 模型的辨识方法 | 第38-43页 |
| 3.2.1 Preisach 算子的建立 | 第38页 |
| 3.2.2 Preisach 模型的离散化实现 | 第38-39页 |
| 3.2.3 递推最小二乘法 | 第39-41页 |
| 3.2.4 加权递推最小二乘法 | 第41-42页 |
| 3.2.5 遗忘因子递推最小二乘法 | 第42-43页 |
| 3.3 Preisach 模型的仿真实验 | 第43-50页 |
| 3.3.1 递推最小二乘法辨识仿真实验及分析 | 第44-46页 |
| 3.3.2 加权最小二乘递推算法辨识仿真实验及分析 | 第46-49页 |
| 3.3.3 遗忘因子最小二乘递推算法辨识仿真实验及分析 | 第49-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-53页 |
| 第4章 MSMA 执行器前馈控制策略 | 第53-63页 |
| 4.1 执行器前馈控制原理 | 第53-54页 |
| 4.1.1 前馈控制的特点 | 第53页 |
| 4.1.2 前馈控制的原理 | 第53-54页 |
| 4.2 MSMA 执行器逆模型的建立 | 第54-58页 |
| 4.2.1 Preisach 逆模型的存在性定理 | 第55页 |
| 4.2.2 Preisach 逆模型的研究现状 | 第55-57页 |
| 4.2.3 Preisach 逆模型改进算法 | 第57-58页 |
| 4.3 MSMA 执行器逆模型的仿真实验 | 第58-60页 |
| 4.4 MSMA 执行器的前馈控制 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 MSMA 执行器的复合控制 | 第63-75页 |
| 5.1 基于 Preisach 逆模型前馈补偿的 PID 复合控制 | 第63-65页 |
| 5.1.1 PID 控制方法 | 第63-64页 |
| 5.1.2 Preisach 逆模型前馈补偿的 PID 复合控制 | 第64-65页 |
| 5.2 基于 Preisach 逆模型前馈补偿的模糊自适应整定 PID 控制 | 第65-73页 |
| 5.2.1 模糊自适应整定 PID 控制原理 | 第65-68页 |
| 5.2.2 基于Preisach逆模型前馈补偿的模糊自适应PID控制器的设计 | 第68-72页 |
| 5.2.3 基于Preisach逆模型前馈补偿的模糊自适应整定PID复合控制实验 | 第72-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-75页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 未来工作方向 | 第76页 |
| 6.3 未来展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-85页 |
| 作者简介 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
