数字化检测与立体显示技术在高速铁路道岔检测中的应用研究
摘要 | 第6-7页 |
Abstract | 第7页 |
第一章 绪论 | 第10-15页 |
1.1 论文研究背景 | 第10页 |
1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
1.3 数字化检测技术发展与应用情况 | 第12-14页 |
1.4 论文主要内容 | 第14-15页 |
第二章 检测方案研究与数学模型 | 第15-25页 |
2.1 光学检测的基本原理 | 第15-17页 |
2.1.1 检测方法 | 第15-17页 |
2.2 检测方案选择 | 第17-18页 |
2.2.1 需求分析 | 第17页 |
2.2.2 技术路线 | 第17-18页 |
2.3 数学模型 | 第18-23页 |
2.3.1 摄像机成像原理 | 第18-19页 |
2.3.2 测量数学模型推演 | 第19-23页 |
2.4 双目视觉数学演算 | 第23-24页 |
2.5 本章小结 | 第24-25页 |
第三章 道岔点云数据采集与处理 | 第25-35页 |
3.1 相机标定与数据采集 | 第25-26页 |
3.1.1 相机标定 | 第25-26页 |
3.1.2 数据采集 | 第26页 |
3.2 数据处理 | 第26-32页 |
3.2.1 数据拼接与去噪 | 第27-29页 |
3.2.2 点云数据破损修复与精简 | 第29-30页 |
3.2.3 点云数据的分析比较 | 第30-32页 |
3.3 实验结果 | 第32-33页 |
3.3.1 数据对比 | 第32-33页 |
3.4 实验小结 | 第33-34页 |
3.5 本章小结 | 第34-35页 |
第四章 双通道数字可视化系统硬件方案 | 第35-44页 |
4.1 沉浸式立体显示原理与类别 | 第35-37页 |
4.1.1 人体立体视觉原理 | 第35-36页 |
4.1.2 计算机立体显示技术原理 | 第36-37页 |
4.2 双通道立体显示系统框架设计 | 第37-40页 |
4.2.1 显示系统需求分析 | 第38页 |
4.2.2 立体显示系统设计方案 | 第38-40页 |
4.2.3 立体显示系统的结构框架 | 第40页 |
4.3 立体显示系统硬件功能调试 | 第40-43页 |
4.3.1 多通道画面拼接与曲面校正 | 第40-42页 |
4.3.2 画面边缘融合与微调修正 | 第42-43页 |
4.4 本章小结 | 第43-44页 |
第五章 双通道数字可视化软件系统的设计与实现 | 第44-52页 |
5.1 编程语言介绍 | 第44-46页 |
5.1.1 OpenGL简介 | 第44-45页 |
5.1.2 OpenGL工作方式 | 第45页 |
5.1.3 OpenGL图像绘制过程 | 第45-46页 |
5.2 模型立体显示的需求分析和设计 | 第46-47页 |
5.2.1 需求分析 | 第46页 |
5.2.2 系统的结构框架 | 第46-47页 |
5.3 立体展示的功能实现 | 第47-51页 |
5.3.1 导入与显示三维模型 | 第47-48页 |
5.3.2 背景颜色设置与窗口全屏显示 | 第48页 |
5.3.3 设置操作按键,编写操作说明对话框 | 第48-51页 |
5.4 本章小结 | 第51-52页 |
第六章 总结与展望 | 第52-54页 |
6.1 总结 | 第52页 |
6.2 展望 | 第52-54页 |
致谢 | 第54-55页 |
参考文献 | 第55-58页 |
攻读硕士学位期间发表的论文 | 第58页 |