| 主要缩略语 | 第11-13页 |
| 摘要 | 第13-15页 |
| Abstract | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第17-33页 |
| 1.1 研究背景与选题 | 第17-22页 |
| 1.1.1 挑战性环境对卫星导航定位服务的影响 | 第18-20页 |
| 1.1.2 挑战性环境下卫星导航数据处理技术需求 | 第20-22页 |
| 1.1.3 课题来源及选题 | 第22页 |
| 1.2 研究现状综述 | 第22-29页 |
| 1.2.1 导航定位滤波技术 | 第22-24页 |
| 1.2.2 多频数据的多径误差抑制技术 | 第24-26页 |
| 1.2.3 GNSS/RFID组合定位技术 | 第26-28页 |
| 1.2.4 关闭导航信号对全球民用服务的影响分析 | 第28-29页 |
| 1.3 论文主要研究内容和创新点 | 第29-33页 |
| 第二章 基于Gauss-Newton迭代法改进的RSPKF导航滤波技术研究 | 第33-65页 |
| 2.1 引言 | 第33-34页 |
| 2.2 基于RSPKF算法的导航滤波算法分析 | 第34-43页 |
| 2.2.1 非线性系统概述 | 第34-35页 |
| 2.2.2 RSPKF滤波算法概述 | 第35-37页 |
| 2.2.3 伪距单点定位估计的PCRB分析 | 第37-43页 |
| 2.3 迭代型RSPKF滤波定位技术研究 | 第43-52页 |
| 2.3.1 Gauss-Newton迭代法在非线性滤波中的应用 | 第43-44页 |
| 2.3.2 迭代的RSPKF滤波算法实现 | 第44-48页 |
| 2.3.3 基于观测值序贯处理的迭代型RSPKF滤波算法 | 第48-52页 |
| 2.4 基于RSPKF改进的非线性滤波算法的应用及性能分析 | 第52-63页 |
| 2.4.1 各类滤波算法计算复杂度比较 | 第52-55页 |
| 2.4.2 仿真试验分析 | 第55-57页 |
| 2.4.3 实测试验分析一 | 第57-61页 |
| 2.4.4 实测试验分析二 | 第61-63页 |
| 2.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第三章基于SIRSPKF双滤波算法的多径抑制技术研究 | 第65-103页 |
| 3.1 引言 | 第65-66页 |
| 3.2 多频数据的多径误差提取方法分析 | 第66-76页 |
| 3.2.1 CMC观测值 | 第66-67页 |
| 3.2.2 多频数据的多径误差提取方法 | 第67-70页 |
| 3.2.3 多径误差提取应用实例与分析 | 第70-76页 |
| 3.3 基于SIRSPKF双滤波器的多径误差抑制算法研究 | 第76-97页 |
| 3.3.1 基于SIRSPKF的双滤波算法设计 | 第76-81页 |
| 3.3.2 SIRSPKF双滤波器在伪距多径抑制中的应用 | 第81-97页 |
| 3.4 变长度SIRSPKF双滤波算法在混合星座多径抑制中的应用 | 第97-101页 |
| 3.4.1 混合星座多径误差特点分析 | 第97-98页 |
| 3.4.2 变长度的自适应SIRSPKF双滤波器 | 第98-100页 |
| 3.4.3 实测试验分析 | 第100-101页 |
| 3.5 本章小结 | 第101-103页 |
| 第四章 基于RFID测距值优选的GNSS/RFID组合定位方法研究 | 第103-123页 |
| 4.1 引言 | 第103页 |
| 4.2 GNSS/RFID组合定位算法设计 | 第103-108页 |
| 4.2.1 GNSS/RFID组合定位算法原理 | 第103-106页 |
| 4.2.2 GNSS/RFID组合定位过程模型 | 第106页 |
| 4.2.3 GNSS/RFID组合定位观测模型 | 第106-108页 |
| 4.3 基于加权DOP的RFID测距值优选GNSS/RFID组合算法研究 | 第108-117页 |
| 4.3.1 GNSS/RFID联合观测值对PDOP值的影响 | 第108-112页 |
| 4.3.2 增加单个RFID测距值对定位误差的影响 | 第112-114页 |
| 4.3.3 单个RFID测距值的优选方法 | 第114-116页 |
| 4.3.4 多个RFID测距值的优选方法 | 第116-117页 |
| 4.4 基于RFID测距值优选的GNSS/RFID组合定位应用 | 第117-122页 |
| 4.4.1 RFID测距值优选方法在GNSS/RFID组合定位中的应用 | 第118-120页 |
| 4.4.2 SIRSPKF滤波在GNSS/RFID组合定位中的应用 | 第120-122页 |
| 4.5 本章小结 | 第122-123页 |
| 第五章 关闭部分导航信号对全球定位授时性能的影响分析 | 第123-148页 |
| 5.1 引言 | 第123页 |
| 5.2 关闭部分导航信号阻止区域定位服务对全球定位性能的影响 | 第123-138页 |
| 5.2.1 区域定位阻断的部分导航信号关闭策略及流程 | 第123-127页 |
| 5.2.2 实现区域定位阻断对全球定位影响的评估方法 | 第127-133页 |
| 5.2.3 实现区域定位阻断对全球定位性能影响的仿真分析 | 第133-138页 |
| 5.3 关闭部分导航信号阻止区域授时服务对全球定位授时的影响 | 第138-146页 |
| 5.3.1 区域授时阻断流程 | 第138-139页 |
| 5.3.2 阻止区域授时对全球定位定位授时影响的评估方法 | 第139-140页 |
| 5.3.3 实现区域授时阻断对全球定位性能影响的仿真分析 | 第140-144页 |
| 5.3.4 实现区域授时阻断对全球授时性能影响的仿真分析 | 第144-146页 |
| 5.4 本章小结 | 第146-148页 |
| 第六章 结论与展望 | 第148-151页 |
| 6.1 本文主要研究成果 | 第148-149页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第149-151页 |
| 致谢 | 第151-153页 |
| 参考文献 | 第153-162页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第162-163页 |
| 作者在学期间参与的科研工作 | 第163-164页 |
| 附录A 公式(4.3.9)的证明 | 第164页 |
