| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 真空滤油机的研究背景 | 第11页 |
| 1.2 真空滤油机研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外真空滤油机研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 真空滤油机国内研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 温度控制方法发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的研究意义和主要内容 | 第13-16页 |
| 1.3.1 论文研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3.2 论文主要内容 | 第14-16页 |
| 2 基于ARM9的真空滤油机控制系统总体设计方案 | 第16-28页 |
| 2.1 真空滤油机的工艺原理 | 第16-17页 |
| 2.2 真空滤油机控制系统的设计要求 | 第17-18页 |
| 2.2.1 控制系统功能要求 | 第17-18页 |
| 2.2.2 控制系统性能要求 | 第18页 |
| 2.3 真空滤油机控制系统设计方案 | 第18-19页 |
| 2.4 系统部件选型设计 | 第19-27页 |
| 2.4.1 真空泵的选型设计 | 第19-20页 |
| 2.4.2 油泵的选型设计 | 第20-22页 |
| 2.4.3 加热器的选型设计 | 第22页 |
| 2.4.4 温度检测器件选型 | 第22-25页 |
| 2.4.5 压力检测的器件选型 | 第25-26页 |
| 2.4.6 液位检测的器件选型 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于ARM9的真空滤油机控制系统硬件设计 | 第28-38页 |
| 3.1 微控制器S3C2440A处理器简介 | 第28-30页 |
| 3.1.1 ARM简介 | 第28页 |
| 3.1.2 S3C2440芯片介绍 | 第28-30页 |
| 3.2 部分单元电路设计 | 第30-34页 |
| 3.2.1 系统电源设计 | 第30页 |
| 3.2.2 串口电路 | 第30-31页 |
| 3.2.3 键盘和显示的设计 | 第31-32页 |
| 3.2.4 报警和指示灯电路的设计 | 第32-33页 |
| 3.2.5 晶振控制电路 | 第33页 |
| 3.2.6 复位电路 | 第33-34页 |
| 3.3 电气控制系统 | 第34页 |
| 3.4 恒温加热控制系统 | 第34-36页 |
| 3.4.1 输入信号回路温度检测系统基本组成 | 第34-35页 |
| 3.4.2 输出信号回路基本组成 | 第35-36页 |
| 3.4.3 加热控制电路的设计 | 第36页 |
| 3.5 超压保护系统 | 第36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 4 基于模糊理论的PID真空滤油机温度控制系统设计 | 第38-49页 |
| 4.1 PID控制器 | 第38-42页 |
| 4.1.1 PID控制的发展 | 第38页 |
| 4.1.2 PID控制理论 | 第38-40页 |
| 4.1.3 PID控制算法 | 第40-42页 |
| 4.2 模糊控制原理 | 第42-44页 |
| 4.2.1 模糊控制系统的基本概念 | 第42页 |
| 4.2.2 模糊控制系统的组成 | 第42-43页 |
| 4.2.3 模糊控制的基本原理 | 第43-44页 |
| 4.3 模糊PID复合控制算法 | 第44-48页 |
| 4.3.1 模糊PID复合算法 | 第44-45页 |
| 4.3.2 模糊PID算法运用 | 第45-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 基于ARM9的真空滤油机控制系统程序设计 | 第49-55页 |
| 5.1 控制系统主控制程序、温度读取检测及控制程序设计 | 第49-50页 |
| 5.2 部分子功能实现模块 | 第50-53页 |
| 5.3 模糊运算控制模块 | 第53-54页 |
| 5.3.1 模糊PID控制流程程序图 | 第53页 |
| 5.3.2 模糊控制算法计算提前关断温度子程序流程图 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 控制系统调试及实验结果分析 | 第55-66页 |
| 6.1 调试工具与调试过程 | 第55-56页 |
| 6.1.1 集成开发与调试环境Keil MDK | 第55页 |
| 6.1.2 调试工具 | 第55-56页 |
| 6.2 模糊PID温度控制系统仿真 | 第56-63页 |
| 6.2.1 MATLAB及其模糊逻辑工具箱和仿真环境 | 第56-57页 |
| 6.2.2 模糊PID的仿真 | 第57-59页 |
| 6.2.3 仿真结果及分析 | 第59-63页 |
| 6.3 基于模糊算法计算提前关断温度的系统所达到性能指标 | 第63-65页 |
| 6.3.1 恒温控制系统的标度误差 | 第63-64页 |
| 6.3.2 恒温控制系统的静态误差 | 第64页 |
| 6.3.3 恒温控制系统的控制精度 | 第64-65页 |
| 6.3.4 结果分析论述 | 第65页 |
| 6.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 7 设计总结与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 设计总结 | 第66-67页 |
| 7.2 展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
