CAN总线分析及应用编程
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 图表目录 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-11页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 嵌入式操作系统国内外发展现状及趋势 | 第9-10页 |
| 1.3 CAN总线技术国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 第二章 CAN总线分析 | 第11-23页 |
| 2.1 CAN总线简介 | 第11-12页 |
| 2.2 CAN总线硬件分析 | 第12-15页 |
| 2.2.1 MCP2510介绍 | 第12-14页 |
| 2.2.2 TJA1050介绍 | 第14-15页 |
| 2.3 SPI接口分析 | 第15-18页 |
| 2.3.2 SPI通信原理 | 第16页 |
| 2.3.3 SPI接口指令介绍 | 第16-18页 |
| 2.4 CAN总线协议分析 | 第18-20页 |
| 2.4.1 CAN总线的电气特征 | 第18页 |
| 2.4.2 CAN总线的分层结构 | 第18页 |
| 2.4.3 CAN报文的传输及帧结构 | 第18-20页 |
| 2.4.4 错误处理 | 第20页 |
| 2.5 CAN总线驱动分析 | 第20-22页 |
| 2.5.1 驱动程序简介 | 第20-21页 |
| 2.5.2 CAN总线驱动的分析 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 开发平台介绍与环境的搭建 | 第23-29页 |
| 3.1 系统开发环境 | 第23页 |
| 3.2 嵌入式Linux系统开发环境的建立 | 第23-25页 |
| 3.3 ARM9开发板环境的建立 | 第25-28页 |
| 3.3.1 Bootloader的移植 | 第25-26页 |
| 3.3.2 Linux内核移植 | 第26-27页 |
| 3.3.3 Linux文件系统移植 | 第27-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 CAN总线节点通信及测试 | 第29-44页 |
| 4.1 CAN总线节点软件实现 | 第29-36页 |
| 4.1.1 CAN节点的初始化 | 第29-31页 |
| 4.1.2 发送程序的实现 | 第31-33页 |
| 4.1.3 接收程序的实现 | 第33-36页 |
| 4.2 CAN总线节点通信测试 | 第36-42页 |
| 4.2.1 单节点通信测试 | 第36-37页 |
| 4.2.2 两节点通信测试 | 第37-39页 |
| 4.2.3 CAN总线网络通信测试 | 第39-42页 |
| 4.2.4 CAN总线网络控制测试 | 第42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 CAN总线网络应用实例之智能家居 | 第44-48页 |
| 5.1 物联网和智能家居简介 | 第44-45页 |
| 5.2 智能家居设计 | 第45-47页 |
| 5.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 结束语 | 第48-50页 |
| 6.1 总结 | 第48-49页 |
| 6.2 展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
