| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 本文背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 立体视觉的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 立体匹配的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第14-16页 |
| 2 立体匹配技术 | 第16-25页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 立体匹配原理 | 第16-19页 |
| 2.2.1 双目立体视觉系统模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 视差计算 | 第18页 |
| 2.2.3 图像预处理 | 第18-19页 |
| 2.3 立体匹配研究内容 | 第19-24页 |
| 2.3.1 匹配基元的选择 | 第19-21页 |
| 2.3.2 立体匹配的约束 | 第21-22页 |
| 2.3.3 相似性测度函数 | 第22-23页 |
| 2.3.4 立体匹配的匹配策略 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 相位匹配算法 | 第25-41页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 傅立叶变换理论 | 第25-27页 |
| 3.2.1 连续函数的傅立叶变换 | 第25-26页 |
| 3.2.2 离散函数的傅立叶变换 | 第26-27页 |
| 3.2.3 快速傅立叶变换 | 第27页 |
| 3.3 相位匹配算法的原理 | 第27-30页 |
| 3.3.1 相位差-频率法 | 第27-29页 |
| 3.3.2 相位相关法 | 第29-30页 |
| 3.4 基于相位相关的匹配算法 | 第30-34页 |
| 3.4.1 基于相位相关的图像匹配流程 | 第30-32页 |
| 3.4.2 窗函数的选择 | 第32-33页 |
| 3.4.3 图像信噪比 | 第33-34页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第34-40页 |
| 3.5.1 基于相位相关的图像匹配实验 | 第34-36页 |
| 3.5.2 窗函数的选择实验 | 第36-37页 |
| 3.5.3 相位相关匹配算法的视差获取实验 | 第37-38页 |
| 3.5.4 采集图像对测试实验 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于相位相关的模板匹配改进算法 | 第41-61页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 模板匹配算法 | 第41-45页 |
| 4.2.1 模板匹配算法原理 | 第41-44页 |
| 4.2.2 归一化互相关匹配算法 | 第44-45页 |
| 4.3 基于相位相关的模板匹配算法 | 第45-46页 |
| 4.3.1 基于相位相关的模板匹配算法原理 | 第45页 |
| 4.3.2 基于相位相关的模板匹配算法流程 | 第45-46页 |
| 4.4 基于扩充模板的相位相关匹配算法 | 第46-49页 |
| 4.4.1 基于扩充模板的相位相关匹配算法原理 | 第46-48页 |
| 4.4.2 基于扩充模板的相位相关匹配算法流程 | 第48-49页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第49-59页 |
| 4.5.1 匹配算法选择对匹配结果的影响 | 第49-50页 |
| 4.5.2 模板选择方式对匹配结果的影响 | 第50-56页 |
| 4.5.3 采集图像对测试实验 | 第56-59页 |
| 4.5.4 实验综合分析 | 第59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 5 基于相位相关的Fourier-Mellin改进算法 | 第61-86页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 Fourier-Mellin变换原理 | 第61-63页 |
| 5.2.1 空间笛卡尔坐标系到对数极坐标系的转换 | 第61-62页 |
| 5.2.2 Fourier-Mellin算法 | 第62-63页 |
| 5.3 基于相位相关的Fourier-Mellin匹配算法 | 第63-65页 |
| 5.4 基于高斯尺度空间的Fourier-Mellin匹配算法 | 第65-68页 |
| 5.4.1 尺度空间 | 第65-66页 |
| 5.4.2 高斯尺度空间 | 第66页 |
| 5.4.3 基于高斯尺度空间的Fourier-Mellin匹配算法 | 第66-68页 |
| 5.5 基于双线性插值尺度空间的Fourier-Mellin匹配算法 | 第68-71页 |
| 5.5.1 双线性插值算法 | 第68-69页 |
| 5.5.2 基于双线性插值的图像缩放算法 | 第69-70页 |
| 5.5.3 基于双线性插值尺度空间的Fourier-Mellin匹配算法 | 第70-71页 |
| 5.6 实验结果及分析 | 第71-85页 |
| 5.6.1 基于Fourier-Mellin匹配算法实验 | 第71-77页 |
| 5.6.2 基于高斯尺度空间的Fourier-Melin匹配算法的实验 | 第77-80页 |
| 5.6.3 基于双线性插值尺度空间的Fourier-Mdlin匹配算法实验 | 第80-83页 |
| 5.6.4 采集图像对测试实验 | 第83-84页 |
| 5.6.5 实验综合分析 | 第84-85页 |
| 5.7 本章小结 | 第85-86页 |
| 6 结论与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 结论 | 第86-87页 |
| 6.2 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 附录：部分算法源码 | 第92-98页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
