改进型相位式激光测距方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 激光测距的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 测距方式的选择 | 第10页 |
| 1.2.2 激光测距的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 激光测距在工业测控中的应用 | 第11-12页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的整体结构 | 第13-14页 |
| 2 相位式激光测距法的原理和总体方案 | 第14-26页 |
| 2.1 激光测距工作环境分析及功能要求 | 第14页 |
| 2.2 激光测距方法的选择 | 第14-15页 |
| 2.3 相位式激光测距法的原理 | 第15-22页 |
| 2.3.1 调制发射原理 | 第16-18页 |
| 2.3.2 差频测相原理 | 第18-20页 |
| 2.3.3 相位差测量方法 | 第20-22页 |
| 2.4 相位式激光测距法的光学系统分析 | 第22-24页 |
| 2.5 相位式激光测距法的总体方案 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 改进型相位式激光测距的硬件实现 | 第26-47页 |
| 3.1 硬件电路的总体框架 | 第26-27页 |
| 3.2 高频信号合成电路 | 第27-30页 |
| 3.2.1 高频信号合成方式的选择 | 第27-28页 |
| 3.2.2 DDS电路 | 第28-30页 |
| 3.3 调制发射电路 | 第30-33页 |
| 3.3.1 激光二极管调制方式 | 第31-32页 |
| 3.3.2 激光调制电路 | 第32-33页 |
| 3.4 光电接收电路 | 第33-37页 |
| 3.4.1 光电探测器的选择 | 第33-36页 |
| 3.4.2 高压偏置电路 | 第36-37页 |
| 3.5 放大电路 | 第37-39页 |
| 3.5.1 跨阻放大电路 | 第38-39页 |
| 3.5.2 主放大电路 | 第39页 |
| 3.6 滤波电路 | 第39-41页 |
| 3.7 自动增益控制电路 | 第41-42页 |
| 3.8 混频电路 | 第42-44页 |
| 3.9 总线通信电路 | 第44-45页 |
| 3.10 微控制器电路 | 第45-46页 |
| 3.11 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 相位式激光测距的软件实现 | 第47-55页 |
| 4.1 软件的主要架构 | 第47-49页 |
| 4.2 DDS的控制 | 第49页 |
| 4.3 相位差的测量 | 第49-51页 |
| 4.4 相位校准和距离的衔接 | 第51-54页 |
| 4.5 CAN总线通信 | 第54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 相位式激光测距系统的误差分析 | 第55-66页 |
| 5.1 激光测距的误差来源分析 | 第55-62页 |
| 5.1.1 比例误差分析 | 第56-57页 |
| 5.1.2 测相误差分析 | 第57-62页 |
| 5.2 温度对相位式激光测距电路的性能影响分析 | 第62-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 实验结果与分析 | 第66-71页 |
| 6.1 相位式激光测距电路板 | 第66-67页 |
| 6.2 关键电路模块输出波形图 | 第67-70页 |
| 6.3 测距实验和实验数据分析 | 第70页 |
| 6.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 7 总结与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 论文总结 | 第71-72页 |
| 7.2 研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
