| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 磁流变液阻尼器概述 | 第9-12页 |
| 1.1.1 磁流变液及磁流变效应 | 第9-10页 |
| 1.1.2 磁流变液阻尼器应用概况 | 第10-12页 |
| 1.2 磁流变液阻尼器负载建模及驱动研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第15-16页 |
| 1.4 本论文工作任务 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-19页 |
| 2 磁流变液阻尼器负载建模与分析 | 第19-27页 |
| 2.1 磁流变液阻尼器实验建模研究 | 第19-23页 |
| 2.1.1 负载模型理论分析 | 第19-21页 |
| 2.1.2 实验建模 | 第21-23页 |
| 2.2 磁流变液阻尼器负载模型优化分析 | 第23-25页 |
| 2.2.1 电流响应时间的影响因素 | 第23页 |
| 2.2.2 负载参数对动态响应时间的影响 | 第23-25页 |
| 2.3 改善磁流变液阻尼器动态响应的方法 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 可控电流源设计方案及理论分析 | 第27-33页 |
| 3.1 可控电流源简介 | 第27-28页 |
| 3.2 电流源设计方案选择 | 第28-31页 |
| 3.3 Buck 降压式 PWM DC/DC 变换器分析 | 第31-32页 |
| 3.4 本章总结 | 第32-33页 |
| 4 基于 MSP430 可控电流源硬件电路设计 | 第33-53页 |
| 4.1 系统主电路设计 | 第33-37页 |
| 4.1.1 可控电流源系统结构 | 第33-34页 |
| 4.1.2 Buck 驱动模块设计 | 第34-36页 |
| 4.1.3 开关保护电路设计 | 第36页 |
| 4.1.4 检测电路设计 | 第36-37页 |
| 4.2 基于 MSP430 的控制系统硬件设计 | 第37-45页 |
| 4.2.1 MSP430F149 单片机简介 | 第37-38页 |
| 4.2.2 最小系统电路设计 | 第38-40页 |
| 4.2.3 JTAG 调试接口设计 | 第40页 |
| 4.2.4 RS232 接口电路 | 第40-41页 |
| 4.2.5 数码管显示模块设计 | 第41-43页 |
| 4.2.6 系统辅助电源设计 | 第43-45页 |
| 4.3 PWM 控制电路设计 | 第45-49页 |
| 4.3.1 PWM 调制芯片介绍 | 第45-46页 |
| 4.3.2 PWM 调制电路设计 | 第46-47页 |
| 4.3.3 DA 转换模块电路设计 | 第47-49页 |
| 4.4 可控电流源的仿真 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 5 可控电流源软件系统设计及结果分析 | 第53-73页 |
| 5.1 MSP430F149 系列单片机编译环境简介 | 第53-54页 |
| 5.2 系统总体程序 | 第54-58页 |
| 5.2.1 系统程序总体结构 | 第54-55页 |
| 5.2.2 数据采样模块 | 第55-56页 |
| 5.2.3 PWM 控制模块计算 | 第56页 |
| 5.2.4 DA 转换模块 | 第56-58页 |
| 5.2.5 数码管显示模块 | 第58页 |
| 5.3 电流 PID 控制系统 | 第58-67页 |
| 5.3.1 PID 控制基本原理 | 第59-60页 |
| 5.3.2 数字式 PID 控制算法 | 第60-62页 |
| 5.3.3 控制级建模研究 | 第62-64页 |
| 5.3.4 数字式 PID 控制设计 | 第64-67页 |
| 5.4 可控电流源系统调试 | 第67-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 工作总结 | 第73页 |
| 6.2 对未来工作的展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 | 第81页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第81页 |
| B. 作者在攻读学位期间参加的科研项目 | 第81页 |
| C. 作者在攻读学位期间申报的专利目录及获得奖项 | 第81页 |