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基于数据手套的数控仿真系统交互技术研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
目录第7-10页
CONTENTS第10-12页
第一章 绪论第12-19页
    1.1 课题研究的背景及意义第12-13页
        1.1.1 选题背景第12页
        1.1.2 课题来源第12页
        1.1.3 课题研究的意义第12-13页
    1.2 国内外研究现状第13-17页
        1.2.1 虚拟现实技术在教学培训领域的应用第13-15页
        1.2.2 数控仿真系统发展概况第15页
        1.2.3 手势识别发展概况第15-17页
    1.3 论文的主要研究内容第17-18页
    1.4 论文的章节安排第18-19页
第二章 数控仿真系统整体框架设计第19-26页
    2.1 面向对象分析第19-20页
    2.2 系统总体框架第20-22页
    2.3 系统软硬件环境第22-25页
        2.3.1 XNA4.0引擎第22-23页
        2.3.2 数据手套第23-24页
        2.3.3 磁跟踪设备第24-25页
    2.4 本章小结第25-26页
第三章 数据手套与虚拟手的运动映射第26-42页
    3.1 虚拟手的几何建模第26-32页
        3.1.1 手的生理结构分析第26-27页
        3.1.2 手的运动特点分析第27-30页
        3.1.3 虚拟手在3D Studio Max中的建模第30-32页
    3.2 数据手套的校准第32-40页
        3.2.1 手型的初始校准第32-35页
        3.2.2 特征手型的校准第35-36页
        3.2.3 虚拟手的运动控制第36-40页
    3.3 数据手套与虚拟手模型的贴合第40-41页
        3.3.1 虚拟手手指的弯曲角度计算第40页
        3.3.2 虚拟手在空间中的位置确定第40-41页
    3.4 本章小结第41-42页
第四章 基于数据手套的操作意图的判断第42-61页
    4.1 基于数据手套的手势识别技术第42-50页
        4.1.1 BP神经网络的原理第42-43页
        4.1.2 手势识别模块中BP神经网络的构建第43-46页
        4.1.3 BP神经网络在手势识别中可行性验证第46-50页
        4.1.4 BP神经网络的实现第50页
    4.2 虚拟模型碰撞检测算法第50-58页
        4.2.1 碰撞检测理论第51-52页
        4.2.2 基于XNA引擎的碰撞检测算法第52-56页
        4.2.3 碰撞检测中包围盒的更新第56-58页
    4.3 基于虚拟手的操作第58-60页
        4.3.1 数控机床的基本操作第58-59页
        4.3.2 工件的抓取第59-60页
    4.4 本章小结第60-61页
第五章 数控仿真系统交互平台的实现第61-68页
    5.1 虚拟数控仿真系统交互平台概述第61-62页
    5.2 数据手套和虚拟手的同步第62-63页
    5.3 数据手套SDK第63-65页
        5.3.1 VisualHand Suit(VHS)开发环境第63-64页
        5.3.2 SDK与C第64-65页
    5.4 虚拟环境中加工信息的显示第65页
    5.5 数控仿真加工实验第65-67页
    5.6 本章小结第67-68页
总结与展望第68-70页
    全文总结第68-69页
    工作展望第69-70页
参考文献第70-74页
作者在攻读硕士学位期间发表的论文第74-76页
致谢第76页

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