摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
目录 | 第7-10页 |
CONTENTS | 第10-12页 |
第一章 绪论 | 第12-19页 |
1.1 课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
1.1.1 选题背景 | 第12页 |
1.1.2 课题来源 | 第12页 |
1.1.3 课题研究的意义 | 第12-13页 |
1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
1.2.1 虚拟现实技术在教学培训领域的应用 | 第13-15页 |
1.2.2 数控仿真系统发展概况 | 第15页 |
1.2.3 手势识别发展概况 | 第15-17页 |
1.3 论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
1.4 论文的章节安排 | 第18-19页 |
第二章 数控仿真系统整体框架设计 | 第19-26页 |
2.1 面向对象分析 | 第19-20页 |
2.2 系统总体框架 | 第20-22页 |
2.3 系统软硬件环境 | 第22-25页 |
2.3.1 XNA4.0引擎 | 第22-23页 |
2.3.2 数据手套 | 第23-24页 |
2.3.3 磁跟踪设备 | 第24-25页 |
2.4 本章小结 | 第25-26页 |
第三章 数据手套与虚拟手的运动映射 | 第26-42页 |
3.1 虚拟手的几何建模 | 第26-32页 |
3.1.1 手的生理结构分析 | 第26-27页 |
3.1.2 手的运动特点分析 | 第27-30页 |
3.1.3 虚拟手在3D Studio Max中的建模 | 第30-32页 |
3.2 数据手套的校准 | 第32-40页 |
3.2.1 手型的初始校准 | 第32-35页 |
3.2.2 特征手型的校准 | 第35-36页 |
3.2.3 虚拟手的运动控制 | 第36-40页 |
3.3 数据手套与虚拟手模型的贴合 | 第40-41页 |
3.3.1 虚拟手手指的弯曲角度计算 | 第40页 |
3.3.2 虚拟手在空间中的位置确定 | 第40-41页 |
3.4 本章小结 | 第41-42页 |
第四章 基于数据手套的操作意图的判断 | 第42-61页 |
4.1 基于数据手套的手势识别技术 | 第42-50页 |
4.1.1 BP神经网络的原理 | 第42-43页 |
4.1.2 手势识别模块中BP神经网络的构建 | 第43-46页 |
4.1.3 BP神经网络在手势识别中可行性验证 | 第46-50页 |
4.1.4 BP神经网络的实现 | 第50页 |
4.2 虚拟模型碰撞检测算法 | 第50-58页 |
4.2.1 碰撞检测理论 | 第51-52页 |
4.2.2 基于XNA引擎的碰撞检测算法 | 第52-56页 |
4.2.3 碰撞检测中包围盒的更新 | 第56-58页 |
4.3 基于虚拟手的操作 | 第58-60页 |
4.3.1 数控机床的基本操作 | 第58-59页 |
4.3.2 工件的抓取 | 第59-60页 |
4.4 本章小结 | 第60-61页 |
第五章 数控仿真系统交互平台的实现 | 第61-68页 |
5.1 虚拟数控仿真系统交互平台概述 | 第61-62页 |
5.2 数据手套和虚拟手的同步 | 第62-63页 |
5.3 数据手套SDK | 第63-65页 |
5.3.1 VisualHand Suit(VHS)开发环境 | 第63-64页 |
5.3.2 SDK与C | 第64-65页 |
5.4 虚拟环境中加工信息的显示 | 第65页 |
5.5 数控仿真加工实验 | 第65-67页 |
5.6 本章小结 | 第67-68页 |
总结与展望 | 第68-70页 |
全文总结 | 第68-69页 |
工作展望 | 第69-70页 |
参考文献 | 第70-74页 |
作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74-76页 |
致谢 | 第76页 |