| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| CONTENTS | 第11-14页 |
| 符号表解析 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 选课背景 | 第15页 |
| 1.2 多轴联动机床加工技术及刀具补偿简介 | 第15-17页 |
| 1.3 课题来源及研究的意义 | 第17-19页 |
| 1.4 国内外研究现状及分析 | 第19-23页 |
| 1.4.1 数控技术的发展概况及发展趋势 | 第19页 |
| 1.4.2 刀具补偿的研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4.3 刀具补偿在数控加工中的应用 | 第21-23页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第23页 |
| 1.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 多轴联动刀具半径补偿的方法 | 第24-35页 |
| 2.1 二维平面刀具半径补偿原理 | 第24-25页 |
| 2.2 多轴联动空间刀具半径补偿原理及难点问题 | 第25-26页 |
| 2.3 空间刀具半径补偿拟采用的方法 | 第26-29页 |
| 2.4 CAD/CAM多轴加工模块及刀位源文件 | 第29-34页 |
| 2.4.1 CAD/CAM数控加工 | 第29-30页 |
| 2.4.2 铣削加工叶片和液化气盖零件过程 | 第30-32页 |
| 2.4.3 刀位数据源文件 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 多轴联动空间刀具半径补偿专用后处理算法 | 第35-52页 |
| 3.1 后置处理的主要功能 | 第35-36页 |
| 3.2 多轴联动数控机床坐标轴的定义 | 第36-37页 |
| 3.3 四轴联动机床结构运动模型 | 第37-38页 |
| 3.3.1 四轴联动A转台机床结构运动模型 | 第37-38页 |
| 3.3.2 四轴联动B转台机床结构运动模型 | 第38页 |
| 3.4 五轴联动A/C轴双转台机床结构运动模型 | 第38-39页 |
| 3.5 多轴联动CNC机床专用后处理和名义坐标下空间刀补矢量计算 | 第39-50页 |
| 3.5.1 空间运动坐标变换 | 第39-41页 |
| 3.5.2 四轴联动A、B转台型机床后置处理 | 第41-47页 |
| 3.5.3 五轴联动A/C双转台后置处理 | 第47-50页 |
| 3.6 多轴联动进给速度F的计算 | 第50-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 多轴数控空间刀补的实现及软件开发 | 第52-61页 |
| 4.1 多轴数控空间刀具半径补偿功能模块 | 第52-55页 |
| 4.1.1 实际刀尖点坐标计算 | 第53页 |
| 4.1.2 多轴联动名义坐标系下的刀轴矢量L的逆运算 | 第53-55页 |
| 4.2 专用后置处理软件的开发 | 第55-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 空间刀补矢量的NC代码加工仿真 | 第61-73页 |
| 5.1 VERICUT 7.0仿真软件 | 第61页 |
| 5.2 VERICUT软件的实验加工仿真意义 | 第61-65页 |
| 5.2.1 虚拟四轴联动A、B回转台和五轴A/C双转台数控机床建模 | 第61-65页 |
| 5.3 加工仿真及结果分析 | 第65-72页 |
| 5.3.1 多轴联动加工仿真精度分析 | 第65-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 多轴机床加工及三坐标数据结果分析 | 第73-82页 |
| 6.1 四轴联动机床加工叶片实例 | 第73-75页 |
| 6.2 五轴机床加工叶片实例 | 第75-76页 |
| 6.3 叶片三坐标数据分析 | 第76-81页 |
| 6.3.1 三坐标测量仪简介 | 第76-77页 |
| 6.3.2 数据分析 | 第77-81页 |
| 6.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第88页 |
| 其它成果 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
