水下无线传感器网络实时定位算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 水下无线传感器网络概述 | 第10-13页 |
| 1.2.1 水下无线传感器网络的特点 | 第11-12页 |
| 1.2.2 水下无线传感器网络的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 水下无线传感器定位算法概述 | 第13-17页 |
| 1.3.1 水下无线传感器定位的挑战 | 第13-14页 |
| 1.3.2 水下无线传感器定位算法的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 水下无线传感器典型定位算法 | 第15-17页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第17-19页 |
| 1.4.1 本文的主要工作 | 第17-18页 |
| 1.4.2 本文的组织结构 | 第18-19页 |
| 第2章 水下实时定位算法的基础 | 第19-29页 |
| 2.1 网络模型 | 第19-21页 |
| 2.1.1 水声传输模型 | 第19-20页 |
| 2.1.2 网络结构模型 | 第20-21页 |
| 2.2 近海移动特征 | 第21-22页 |
| 2.3 洋流模型 | 第22-25页 |
| 2.3.1 洋流模型的定义 | 第22-23页 |
| 2.3.2 洋流模型的参数初始化 | 第23-25页 |
| 2.4 卡尔曼预测 | 第25-28页 |
| 2.4.1 卡尔曼基础模型 | 第25-26页 |
| 2.4.2 卡尔曼预测算法 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于洋流模型的水下传感器网络实时定位算法 | 第29-35页 |
| 3.1 锚节点定位算法 | 第29-31页 |
| 3.1.1 状态方程的构造 | 第29-30页 |
| 3.1.2 观测方程的构造 | 第30页 |
| 3.1.3 参数转换 | 第30-31页 |
| 3.1.4 位置计算 | 第31页 |
| 3.2 普通节点定位算法 | 第31-33页 |
| 3.2.1 普通节点定位 | 第31-32页 |
| 3.2.2 参考列表更新 | 第32-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 算法性能分析 | 第35-49页 |
| 4.1 仿真环境 | 第35-36页 |
| 4.2 性能指标 | 第36页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第36-47页 |
| 4.3.1 节点密度的影响 | 第37-39页 |
| 4.3.2 误差阈值的影响 | 第39-41页 |
| 4.3.3 置信度阈值的影响 | 第41-44页 |
| 4.3.4 预测窗口的影响 | 第44-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 总结 | 第49-50页 |
| 5.2 展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-57页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
