| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 引言 | 第8-10页 |
| 第1章 文献综述 | 第10-18页 |
| 1.1 预测控制概述 | 第10-13页 |
| 1.1.1 预测控制研究现状 | 第10-11页 |
| 1.1.2 预测控制研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2 基于状态空间模型的预测控制 | 第13-16页 |
| 1.2.1 基于状态空间模型的约束预测控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 模型预测控制稳定性 | 第14-16页 |
| 1.3 预测控制可行域的研究 | 第16-17页 |
| 1.3.1 预测控制的可行域 | 第16页 |
| 1.3.2 预测控制的输入输出映射与可行域的关系 | 第16-17页 |
| 1.4 小结 | 第17-18页 |
| 第2章 前馈变量对预测控制可行域的影响分析 | 第18-31页 |
| 2.1 具有可测扰动控制过程的描述 | 第19-22页 |
| 2.1.1 不考虑扰动的MIMO系统的状态空间模型 | 第19-20页 |
| 2.1.2 考虑扰动的MIMO系统的状态空间模型 | 第20-22页 |
| 2.2 前馈变量影响下系统可行域变化的分析 | 第22-25页 |
| 2.2.1 预测控制系统可行域的判断 | 第22-24页 |
| 2.2.2 前馈变量对预测控制可行域影响大小的判断 | 第24-25页 |
| 2.3 仿真实例 | 第25-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 变量转换对可行域的影响机制 | 第31-45页 |
| 3.1 预测控制操作变量与前馈变量的转换 | 第31-37页 |
| 3.1.1 MIMO系统状态空间模型的描述 | 第31-33页 |
| 3.1.2 操作变量转换为前馈变量 | 第33-36页 |
| 3.1.3 前馈变量转回操作变量 | 第36-37页 |
| 3.2 变量转换对系统可行域变化的影响机制 | 第37-40页 |
| 3.2.1 变量转换对系统可行域影响的几何描述 | 第37-39页 |
| 3.2.2 变量转换对预测控制可行域大小的影响 | 第39-40页 |
| 3.3 仿真实例 | 第40-44页 |
| 3.4 结论 | 第44-45页 |
| 结论与展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 附录A 在学期间研究成果 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
