| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 引言 | 第8-10页 |
| 第1章 文献综述 | 第10-19页 |
| 1.1 控制系统结构设计研究进展 | 第11-13页 |
| 1.1.1 方形稳定系统的关联分析方法 | 第11-12页 |
| 1.1.2 非方稳定系统关联分析方法 | 第12-13页 |
| 1.2 控制系统参数设计研究进展 | 第13-19页 |
| 1.2.1 逆Nyquist阵列法 | 第14-15页 |
| 1.2.2 并矢展开法 | 第15-16页 |
| 1.2.3 特征轨迹法 | 第16-17页 |
| 1.2.4 基于增益、相角裕度的多回路PI控制器设计法 | 第17-19页 |
| 第2章 频域动态相对增益阵 | 第19-45页 |
| 2.1 频域动态相对增益阵的定义 | 第19-21页 |
| 2.2 耦合衡量系数矩阵 | 第21-23页 |
| 2.3 频率RGA法的改进 | 第23-26页 |
| 2.3.1 复平面单位圆图示分析法 | 第23-25页 |
| 2.3.2 基于RGA数的关联分析和变量配对方法 | 第25-26页 |
| 2.4 实例分析 | 第26-39页 |
| 2.5 闭环控制条件下的系统关联分析和变量配对 | 第39-44页 |
| 2.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 结构限定条件下的关联分析和变量配对 | 第45-58页 |
| 3.1 结构限定条件下的对象数学模型 | 第45页 |
| 3.2 结构限定条件下系统关联分析和变量配对方法 | 第45-47页 |
| 3.3 实例分析 | 第47-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 基于稳定裕度的常规控制系统参数设计 | 第58-75页 |
| 4.1 基于幅值裕度和相角裕度的单变量系统PI控制器参数设计 | 第58-61页 |
| 4.1.1 一阶惯性加延迟对象的PI控制器参数设计 | 第58-59页 |
| 4.1.2 一般系统的PI控制器参数设计 | 第59-61页 |
| 4.2 基于幅值裕度和相角裕度的多变量系统PI控制器参数设计 | 第61-65页 |
| 4.2.1 基于幅值裕度和相角裕度的PI控制参数可行域 | 第61-63页 |
| 4.2.2 多变量系统PI参数优化 | 第63-65页 |
| 4.3 实例分析 | 第65-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录A TE过程操作变量和被控变量 | 第79-80页 |
| 附录B TE过程传递函数矩阵 | 第80-82页 |
| 附录C TE过程频域RGA | 第82-83页 |
| 附录D 在校期间研究成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
