自由移动式三维扫描测量系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 结构光扫描法 | 第9-10页 |
| 1.2.2 相位光栅投影法 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究的内容 | 第11-13页 |
| 第2章 自由移动式三维扫描测量系统设计 | 第13-22页 |
| 2.1 三维扫描测量系统方案 | 第13-17页 |
| 2.1.1 基于标志点的双目定位 | 第13-15页 |
| 2.1.2 结构光测量 | 第15页 |
| 2.1.3 系统总体方案 | 第15-17页 |
| 2.2 器件选型与结构设计 | 第17-19页 |
| 2.2.1 相机选型 | 第17页 |
| 2.2.2 镜头选择 | 第17-18页 |
| 2.2.3 激光器选择 | 第18页 |
| 2.2.4 结构设计 | 第18-19页 |
| 2.3 系统软件设计 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 系统测量模型 | 第22-29页 |
| 3.1 基于小孔成像的系统测量模型 | 第22-24页 |
| 3.2 基于成像光线追踪的测量模型 | 第24-27页 |
| 3.2.1 成像光线追踪测量模型 | 第24页 |
| 3.2.2 双线投影双目测量模型 | 第24-26页 |
| 3.2.3 线面约束结构光测量模型 | 第26-27页 |
| 3.3 本章小结 | 第27-29页 |
| 第4章 自由移动式三维扫描测量系统标定 | 第29-42页 |
| 4.1 标定模型的介绍 | 第29-31页 |
| 4.2 靶标选择 | 第31-32页 |
| 4.3 标定过程 | 第32-34页 |
| 4.4 靶标特征点获取 | 第34-36页 |
| 4.5 光平面方程求取 | 第36-41页 |
| 4.5.1 光条特征点获取 | 第36-40页 |
| 4.5.2 光平面拟合 | 第40-41页 |
| 4.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 传感器系统的全局定位 | 第42-52页 |
| 5.1 双目标记点的立体匹配 | 第42-47页 |
| 5.1.1 基于外极线约束的立体匹配 | 第42-43页 |
| 5.1.2 基于双线投影的匹配方法 | 第43-47页 |
| 5.2 标记点传感器坐标与全局坐标的匹配 | 第47-51页 |
| 5.2.1 全局匹配方法 | 第47-49页 |
| 5.2.2 转换关系的计算 | 第49-51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 实验及数据分析 | 第52-57页 |
| 6.1 标定实验 | 第52-53页 |
| 6.2 双目精度验证实验 | 第53-54页 |
| 6.3 扫描测量精度验证实验 | 第54-55页 |
| 6.4 被测物扫描实验 | 第55-56页 |
| 6.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第7章 总结和展望 | 第57-59页 |
| 7.1 总结 | 第57页 |
| 7.2 项目展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 发表论文和参与科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
