连续调频波无合作目标测距的接收与定位系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 信号接收光路研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 单目视觉测量研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 回波信号接收系统的设计和仿真 | 第15-22页 |
| 2.1 回波信号接收系统的组成 | 第15-16页 |
| 2.1.1 卡塞格林望远镜的选用 | 第15页 |
| 2.1.2 接收光路结构设计 | 第15-16页 |
| 2.2 回波接收系统的建模 | 第16-21页 |
| 2.2.1 卡塞格林系统的建模与设计 | 第16-18页 |
| 2.2.2 整体接收光路的建模与设计 | 第18-20页 |
| 2.2.3 系统优化 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 系统的接收特性分析 | 第22-32页 |
| 3.1 系统接收光功率分析 | 第22-29页 |
| 3.1.1 朗伯体为待测目标的仿真与实验 | 第22-24页 |
| 3.1.2 研磨样块为待测目标的仿真与实验 | 第24-29页 |
| 3.2 激光回波聚焦位置分析 | 第29-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 相机定位系统设计 | 第32-50页 |
| 4.1 单目视觉测量方法 | 第32-34页 |
| 4.2 相机定位系统结构设计 | 第34-37页 |
| 4.3 相机标定 | 第37-44页 |
| 4.3.1 相机成像模型 | 第37-39页 |
| 4.3.2 常见标定方法 | 第39-40页 |
| 4.3.3 标定过程与结果 | 第40-44页 |
| 4.4 几何关系理论计算 | 第44-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 相机定位系统软件设计与实验 | 第50-68页 |
| 5.1 定位系统软件设计 | 第50-54页 |
| 5.1.1 软件概要设计 | 第50-51页 |
| 5.1.2 子系统详细设计与实现 | 第51-54页 |
| 5.2 系统装调方案设计 | 第54-60页 |
| 5.3 定位系统实验 | 第60-66页 |
| 5.4 系统误差综合分析 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 创新点说明 | 第69页 |
| 6.3 工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
