| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 汽车模拟驾驶技术的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 虚拟驾驶技术在军事上的应用 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要的研究内容 | 第17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 三维虚拟场景系统的构成和关键技术 | 第18-25页 |
| 2.1 虚拟现实技术概要 | 第18-19页 |
| 2.1.1 虚拟现实技术的特点与构成 | 第19页 |
| 2.1.2 虚拟现实技术在汽车模拟驾驶中的应用 | 第19页 |
| 2.2 系统总体设计方案 | 第19-20页 |
| 2.3 虚拟驾驶系统的硬件介绍 | 第20页 |
| 2.4 虚拟驾驶系统运行的软件环境 | 第20-24页 |
| 2.4.1 场景建立的方法 | 第21-22页 |
| 2.4.2 驾驶模拟场景的生成 | 第22页 |
| 2.4.3 选用的软件简介 | 第22-23页 |
| 2.4.4 OpenGL的工作方式 | 第23-24页 |
| 2.4.5 Windows环境下OpenGL的编程步骤 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 三维虚拟场景的设计 | 第25-40页 |
| 3.1 三维场景建模技术 | 第25-28页 |
| 3.1.1 场景建模的组织原则 | 第25-26页 |
| 3.1.2 混合建模技术 | 第26-28页 |
| 3.2 虚拟场景模型的建立 | 第28-35页 |
| 3.2.1 虚拟场景数据的获取 | 第29-30页 |
| 3.2.2 虚拟场景模型构建 | 第30-35页 |
| 3.3 虚拟场景模型的优化 | 第35-37页 |
| 3.3.1 模型简化 | 第35页 |
| 3.3.2 纹理优化 | 第35-36页 |
| 3.3.3 突出立体感 | 第36-37页 |
| 3.4 三维场景特效设计 | 第37-39页 |
| 3.4.1 雾化特效 | 第37-38页 |
| 3.4.2 区域限定 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 虚拟场景系统的运行控制 | 第40-54页 |
| 4.1 汽车模型的运动 | 第40-41页 |
| 4.2 运动控制系统设计 | 第41-45页 |
| 4.2.1 运动控制的程序框架 | 第41-42页 |
| 4.2.2 汽车驾驶模拟系统工作流程 | 第42-43页 |
| 4.2.3 用户界面设计 | 第43-45页 |
| 4.3 各项控制功能的实现 | 第45-53页 |
| 4.3.1 汽车基本运动交互控制 | 第45-46页 |
| 4.3.2 汽车模型定位导航 | 第46-48页 |
| 4.3.3 汽车模型转向设计 | 第48-49页 |
| 4.3.4 地形跟随控制 | 第49-51页 |
| 4.3.5 地形数据的输出 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 汽车模拟驾驶虚拟场景仿真 | 第54-64页 |
| 5.1 汽车驾驶模拟场景运行效果 | 第54-55页 |
| 5.1.1 虚拟驾驶系统流程 | 第54-55页 |
| 5.1.2 场景漫游效果 | 第55页 |
| 5.2 汽车模拟驾驶系统运行结果 | 第55-63页 |
| 5.2.1 汽车模型行驶姿态变化仿真 | 第56-58页 |
| 5.2.2 定位导航运行 | 第58-60页 |
| 5.2.3 位置检索 | 第60-61页 |
| 5.2.4 汽车转向仿真 | 第61-62页 |
| 5.2.5 区域限定效果 | 第62-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第70-71页 |
| 参与的科研项目 | 第71页 |