| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 选题背景 | 第11页 |
| 1.2 低地板有轨电车发展概况 | 第11-15页 |
| 1.2.1 低地板有轨电车的发展过程 | 第11-13页 |
| 1.2.2 低地板有轨电车的技术趋势 | 第13-15页 |
| 1.3 低地板有轨电车结构型式 | 第15-18页 |
| 1.3.1 单车型 | 第15-16页 |
| 1.3.2 浮车型 | 第16-17页 |
| 1.3.3 铰接型 | 第17-18页 |
| 1.4 低地板有轨电车转向架 | 第18-20页 |
| 1.4.1 小轮径传统转向架 | 第18页 |
| 1.4.2 独立旋转车轮转向架 | 第18-20页 |
| 1.5 曲线通过性能研究现状 | 第20-21页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 四模块100%低地板有轨电车建模及导向分析 | 第22-38页 |
| 2.1 车辆系统的主要技术参数 | 第22-23页 |
| 2.1.1 最高运行速度 | 第22页 |
| 2.1.2 车辆结构形式 | 第22-23页 |
| 2.1.3 车体尺寸 | 第23页 |
| 2.2 转向架类型 | 第23-24页 |
| 2.3 车间铰接装置 | 第24页 |
| 2.4 多刚体系统动力学基础 | 第24-28页 |
| 2.4.1 坐标转化 | 第24-25页 |
| 2.4.2 牛顿-欧拉方程 | 第25-28页 |
| 2.5 独立旋转车轮蠕滑力推导 | 第28-30页 |
| 2.6 独立旋转车轮动力学方程 | 第30-31页 |
| 2.7 四模块100%低地板有轨电车仿真模型 | 第31-33页 |
| 2.7.1 建模软件SIMPACK简介 | 第31-32页 |
| 2.7.2 独立旋转车轮转向架建模方法 | 第32页 |
| 2.7.3 车辆建模方法 | 第32-33页 |
| 2.8 曲线导向能力分析 | 第33-37页 |
| 2.9 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 悬挂装置及车间铰接对小曲线通过性能的影响 | 第38-55页 |
| 3.1 曲线通过性能评估指标 | 第38-39页 |
| 3.1.1 脱轨系数 | 第38页 |
| 3.1.2 轮重减载率 | 第38-39页 |
| 3.1.3 轮轨/轮轴横向力 | 第39页 |
| 3.2 悬挂参数对小曲线通过性能的影响 | 第39-45页 |
| 3.2.1 一系悬挂刚度对小曲线通过性能的影响 | 第40-42页 |
| 3.2.2 二系悬挂刚度对小曲线通过性能的影响 | 第42-45页 |
| 3.3 车间铰接装置对小曲线通过性能的影响 | 第45-54页 |
| 3.3.1 车间铰接平动刚度对小曲线通过性能的影响 | 第45-50页 |
| 3.3.2 车间铰接转动刚度对小曲线通过性能的影响 | 第50-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 防折弯系统对小曲线通过性能的影响 | 第55-67页 |
| 4.1 防折弯系统原理介绍 | 第55-56页 |
| 4.2 防折弯系统对曲线加宽量的影响 | 第56-59页 |
| 4.3 防折弯系统小曲线通过性能分析 | 第59-66页 |
| 4.3.1 S/C形曲线线路概况 | 第59-60页 |
| 4.3.2 S形曲线线路仿真分析 | 第60-63页 |
| 4.3.3 C形曲线线路仿真分析 | 第63-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 曲线通过性能对小曲线线路设计的约束分析 | 第67-82页 |
| 5.1 小曲线线路设计原则指导 | 第67页 |
| 5.2 工况1仿真分析 | 第67-74页 |
| 5.3 工况2仿真分析 | 第74-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第90页 |
