| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外电动汽车的发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3 直流无刷电机及其控制系统的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要研究的内容 | 第12-13页 |
| 第2章 无刷直流电机工作原理与数学模型 | 第13-29页 |
| 2.1 电动汽车对电机的要求 | 第13-14页 |
| 2.1.1 电动汽车对电机的控制系统的要求 | 第13页 |
| 2.1.2 电动汽车对电机本体的要求 | 第13-14页 |
| 2.2 电动汽车驱动电机选型 | 第14-16页 |
| 2.2.1 驱动电机的功率选择 | 第14页 |
| 2.2.2 驱动电机的转速选择 | 第14-15页 |
| 2.2.3 驱动电机的转矩选择 | 第15页 |
| 2.2.4 驱动电机的选择 | 第15-16页 |
| 2.3 无刷直流电机的结构和工作原理 | 第16-20页 |
| 2.3.1 无刷直流电机的结构 | 第16-18页 |
| 2.3.2 无刷直流电机的工作原理 | 第18-20页 |
| 2.4 无刷直流电机数学模型 | 第20-24页 |
| 2.4.1 无刷直流电机微分方程模型 | 第20-22页 |
| 2.4.2 无刷直流电机的传递函数模型 | 第22-24页 |
| 2.5 BLDCM的特性分析 | 第24-27页 |
| 2.5.1 工作特性 | 第24-25页 |
| 2.5.2 调节特性 | 第25-26页 |
| 2.5.3 机械特性 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 电动汽车的电机驱动系统设计 | 第29-41页 |
| 3.1 无刷直流电机的调速方式 | 第29-30页 |
| 3.2 刷直流电机驱动控制策略选择 | 第30-34页 |
| 3.2.1 转矩控制策略 | 第30-31页 |
| 3.2.2 电压控制策略 | 第31-33页 |
| 3.2.3 转速控制策略 | 第33-34页 |
| 3.3 电机驱动控制系统方案 | 第34-35页 |
| 3.3.1 电机驱动控制系统整体结构 | 第34页 |
| 3.3.2 电机驱动控制系统双闭环的结构 | 第34-35页 |
| 3.4 控制系统硬件结构电路设计 | 第35-40页 |
| 3.4.1 DSP数字控制芯片 | 第35-36页 |
| 3.4.2 MOSFET驱动电路设计 | 第36-37页 |
| 3.4.3 过压保护电路 | 第37-38页 |
| 3.4.4 光耦隔离电路 | 第38-39页 |
| 3.4.5 位置检测电路 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 无刷直流电机的速度控制方法研究 | 第41-51页 |
| 4.1 模糊控制算法论证 | 第41-43页 |
| 4.1.1 模糊控制介绍 | 第41页 |
| 4.1.2 模糊控制器结构 | 第41-43页 |
| 4.2 神经网络控制 | 第43-47页 |
| 4.2.1 径向基神经网络模型 | 第44-45页 |
| 4.2.2 RBF网络的学习算法 | 第45-47页 |
| 4.3 模糊RBF神经网络控制实现 | 第47-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 电动汽车电机驱动算法仿真研究 | 第51-63页 |
| 5.1 Matlab/Simulink仿真平台介绍 | 第51页 |
| 5.2 无刷直流电机仿真模型模块 | 第51-54页 |
| 5.2.1 直流无刷电机本体 | 第52页 |
| 5.2.2 反电动势模块的设计 | 第52-53页 |
| 5.2.3 电压逆变器模块 | 第53-54页 |
| 5.3 PI控制系统仿真分析 | 第54-57页 |
| 5.3.1 PI控制系统低速给定仿真 | 第55-57页 |
| 5.3.2 PI控制系统高速阶跃仿真 | 第57页 |
| 5.4 模糊RBF神经网络控制系统仿真与分析 | 第57-60页 |
| 5.4.1 基于模糊RBF神经网络控制系统的低速仿真 | 第58-60页 |
| 5.4.2 模糊RBF神经网络的高速阶跃仿真 | 第60页 |
| 5.5 控制系统扰动和加减速情况下的仿真分析 | 第60-62页 |
| 5.5.1 给定转速信号扰动下的仿真 | 第61页 |
| 5.5.2 负载突变情况下的仿真 | 第61-62页 |
| 5.5.3 电机加减速仿真分析 | 第62页 |
| 5.6 仿真分析及结论 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 个人简历 | 第73页 |