| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 电动汽车基本结构 | 第12页 |
| 1.4 电动汽车电机驱动系统 | 第12-15页 |
| 1.4.1 电动汽车驱动电机特性 | 第12-13页 |
| 1.4.2 电动汽车驱动电机 | 第13-14页 |
| 1.4.3 PMSM控制策略 | 第14页 |
| 1.4.4 PMSM无速度传感器技术 | 第14-15页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 PMSM结构特点及数学模型 | 第17-24页 |
| 2.1 PMSM结构特点 | 第17-18页 |
| 2.2 PMSM静止坐标系下的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.3 坐标变换 | 第20-22页 |
| 2.3.1 坐标变换原理 | 第20-21页 |
| 2.3.2 Clarke变换 | 第21-22页 |
| 2.3.3 Park变换 | 第22页 |
| 2.4 PMSM旋转坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 PMSM矢量控制仿真 | 第24-35页 |
| 3.1 矢量控制概述 | 第24-25页 |
| 3.2 电动汽车矢量控制策略 | 第25-27页 |
| 3.2.1 MTPA控制策略 | 第25-26页 |
| 3.2.2 弱磁控制策略 | 第26-27页 |
| 3.3 PMSM矢量控制系统仿真模型 | 第27-33页 |
| 3.3.1 系统仿真模块搭建 | 第27-32页 |
| 3.3.2 矢量控制系统仿真模型 | 第32-33页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 PMSM驱动系统设计与实现 | 第35-47页 |
| 4.1 整体结构概述 | 第35-36页 |
| 4.2 控制器电路设计 | 第36-42页 |
| 4.2.1 主控制芯片的选取及其最小系统电路 | 第36-37页 |
| 4.2.2 电源系统 | 第37-39页 |
| 4.2.3 电压、电流采样电路 | 第39-40页 |
| 4.2.4 CPLD逻辑保护电路 | 第40-41页 |
| 4.2.5 旋转变压器解码电路 | 第41-42页 |
| 4.2.6 CAN通讯电路 | 第42页 |
| 4.3 控制器软件设计 | 第42-44页 |
| 4.3.1 软件开发环境 | 第42-43页 |
| 4.3.2 系统软件设计 | 第43-44页 |
| 4.4 实验测试结果 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于SMO的PMSM无速度传感器控制系统研究 | 第47-54页 |
| 5.1 PMSM滑模观测器设计 | 第47-50页 |
| 5.2 SMO仿真模型搭建 | 第50页 |
| 5.3 SMO仿真结果分析 | 第50-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 6.1 总结 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |