| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 故障诊断技术的历史与发展趋势 | 第8-9页 |
| 1.1.1 故障诊断技术的历史 | 第8-9页 |
| 1.1.2 故障诊断技术的发展趋势 | 第9页 |
| 1.2 电子驻车制动技术及国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 EPB系统故障诊断技术研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.3.1 对汽车维修方式的意义 | 第12-13页 |
| 1.3.2 对行车安全的意义 | 第13页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第13-14页 |
| 2 气压式电子驻车制动系统故障诊断方案研究 | 第14-37页 |
| 2.1 故障诊断技术的介绍 | 第14-15页 |
| 2.1.1 故障诊断的定义 | 第14页 |
| 2.1.2 故障诊断的主要方法 | 第14-15页 |
| 2.2 气压式EPB结构组成以及工作原理分析 | 第15-18页 |
| 2.2.1 气压式EPB结构组成 | 第15-16页 |
| 2.2.2 气压式EPB工作原理分析 | 第16-17页 |
| 2.2.3 气压式EPB功能介绍 | 第17-18页 |
| 2.2.4 气压式EPB性能优势 | 第18页 |
| 2.3 商用车EPB系统故障诊断方案 | 第18-22页 |
| 2.3.1 EPB系统故障诊断的层次性 | 第18-19页 |
| 2.3.2 EPB系统故障诊断的思路和方法 | 第19-20页 |
| 2.3.3 EPB系统故障树的建立 | 第20-22页 |
| 2.4 系统供电故障的分析与诊断 | 第22-23页 |
| 2.5 信号处理故障的分析与诊断 | 第23-26页 |
| 2.5.1 ECU结构与工作原理 | 第23-26页 |
| 2.5.2 ECU故障分析及诊断 | 第26页 |
| 2.6 信号输入故障的分析与诊断 | 第26-32页 |
| 2.6.1 传感器的工作原理及诊断 | 第26-31页 |
| 2.6.2 开关工作原理及诊断 | 第31-32页 |
| 2.7 信号输出故障的分析与诊断 | 第32-36页 |
| 2.7.1 电磁阀和驱动模块的工作原理 | 第32-34页 |
| 2.7.2 电磁阀和驱动模块的故障诊断 | 第34-36页 |
| 2.8 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 气压式电子驻车制动系统故障处理的研究 | 第37-45页 |
| 3.1 主MCU的故障处理的研究 | 第37-38页 |
| 3.2 主MCU对于系统故障处理的研究 | 第38-44页 |
| 3.2.1 电源过压及欠压的故障处理 | 第39-40页 |
| 3.2.2 倾角传感器的故障处理 | 第40-41页 |
| 3.2.3 气压传感器的故障处理 | 第41页 |
| 3.2.4 车速传感器的故障处理 | 第41-42页 |
| 3.2.5 P开关的故障处理 | 第42-43页 |
| 3.2.6 电磁阀的故障处理 | 第43-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 基于双MCU的EPB系统控制单元设计 | 第45-59页 |
| 4.1 基于双MCU的EPB控制单元总体设计方案 | 第45页 |
| 4.2 电控单元的最小系统 | 第45-47页 |
| 4.3 双MCU电控单元通讯研究 | 第47-51页 |
| 4.3.1 双MCU通讯方式的选择 | 第47-48页 |
| 4.3.2 基于modbus的双MCU通讯协议设计 | 第48-51页 |
| 4.4 电磁阀驱动模块 | 第51-52页 |
| 4.5 信号的采集模块 | 第52-56页 |
| 4.5.1 坡道角度采集模块 | 第52-53页 |
| 4.5.2 气压信号采集模块 | 第53-54页 |
| 4.5.3 车速采集模块及计算 | 第54-55页 |
| 4.5.4 开关信号采集模块 | 第55-56页 |
| 4.6 CAN通信模块 | 第56-57页 |
| 4.7 信号的仲裁切换模块 | 第57-58页 |
| 4.8 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 实验台架的搭建以及故障实验 | 第59-67页 |
| 5.1 实验台架的搭建 | 第59-61页 |
| 5.2 气压信号的故障实验 | 第61-64页 |
| 5.2.1 气压传感器故障的模拟 | 第61-62页 |
| 5.2.2 气压传感器故障情况下的实验曲线对比 | 第62-64页 |
| 5.3 倾角信号的故障实验 | 第64-66页 |
| 5.3.1 倾角传感器故障的模拟 | 第64-65页 |
| 5.3.2 倾角传感器故障情况下的实验曲线对比 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73页 |