| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-16页 |
| 1.1.1 东北冷凉区大豆垄上双行（多行）种植技术 | 第14-15页 |
| 1.1.2 选题意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.1 常用镇压辊的类型及其特点 | 第19-20页 |
| 1.2.2 仿生学在农业机械领域的应用 | 第20-21页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 镇压辊仿形结构设计 | 第23-49页 |
| 2.1 镇压辊仿形结构总体方案的确定 | 第23-24页 |
| 2.1.1 镇压装置的作用 | 第23页 |
| 2.1.2 镇压装置的设计要求 | 第23页 |
| 2.1.3 镇压辊仿形结构的总体设计 | 第23-24页 |
| 2.2 镇压辊仿形结构参数的确定 | 第24-32页 |
| 2.2.1 镇压辊宽度 | 第24-26页 |
| 2.2.2 镇压辊直径 | 第26-27页 |
| 2.2.3 镇压辊载荷 | 第27-29页 |
| 2.2.4 镇压辊辐条数量 | 第29页 |
| 2.2.5 镇压辊仿形结构的功能特点 | 第29-30页 |
| 2.2.6 镇压辊仿形结构的装配特点 | 第30-32页 |
| 2.3 基于ADAMS的镇压辊仿形结构运动仿真 | 第32-42页 |
| 2.3.1 ADAMS软件介绍 | 第32页 |
| 2.3.2 运动仿真目的 | 第32页 |
| 2.3.3 镇压辊仿形结构虚拟样机的建立 | 第32-38页 |
| 2.3.4 参数最优组合的确定 | 第38-39页 |
| 2.3.5 纵向仿形及其运动特点 | 第39-42页 |
| 2.3.6 横向仿形及其运动特点 | 第42页 |
| 2.4 镇压辊仿形结构的土槽试验 | 第42-47页 |
| 2.4.1 土槽试验的目的 | 第42-43页 |
| 2.4.2 试验准备和试验方法 | 第43-44页 |
| 2.4.3 试验方案 | 第44-45页 |
| 2.4.4 试验结果及分析 | 第45-47页 |
| 2.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第3章 镇压辊表面减粘防滑结构设计 | 第49-63页 |
| 3.1 减粘防滑结构总体设计 | 第49-54页 |
| 3.1.1 橡胶凸起结构设计 | 第51-53页 |
| 3.1.2 肋条结构设计 | 第53页 |
| 3.1.3 减粘防滑结构的工作机理 | 第53-54页 |
| 3.2 镇压辊减粘防滑结构的土槽试验 | 第54-62页 |
| 3.2.1 土槽试验的目的 | 第54页 |
| 3.2.2 试验准备和试验方法 | 第54-55页 |
| 3.2.3 试验方案 | 第55页 |
| 3.2.4 试验结果 | 第55-56页 |
| 3.2.5 试验结果分析 | 第56-62页 |
| 3.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 仿形仿生镇压装置总体结构及其他部件设计 | 第63-71页 |
| 4.1 中心轴的设计 | 第63-65页 |
| 4.2 辊架的设计 | 第65-68页 |
| 4.3 高度调节装置的设计 | 第68页 |
| 4.4 夹持装置的设计 | 第68-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 仿形仿生镇压装置及播种机整机田间试验 | 第71-85页 |
| 5.1 田间试验的目的 | 第71页 |
| 5.2 田间验证试验 | 第71-74页 |
| 5.2.1 试验准备和试验方法 | 第71-72页 |
| 5.2.2 试验结果与分析 | 第72-74页 |
| 5.2.3 试验后的压实效果 | 第74页 |
| 5.3 不同类型镇压辊对种床物理特性和大豆出苗的影响 | 第74-84页 |
| 5.3.1 试验准备 | 第75-76页 |
| 5.3.2 试验设计和试验方法 | 第76-77页 |
| 5.3.3 试验结果与分析 | 第77-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 结论与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 结论 | 第85-86页 |
| 6.2 创新点 | 第86页 |
| 6.3 工作展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 导师及作者简介 | 第93-97页 |
| 致谢 | 第97页 |