基于自适应混沌粒子群算法的装配序列规划研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 装配序列规划研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 装配模型 | 第11-13页 |
| 1.2.2 装配序列优化算法 | 第13-15页 |
| 1.2.3 面向装配序列优化的粒子群算法 | 第15-16页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-19页 |
| 2 基于MBD的层次化装配模型 | 第19-26页 |
| 2.1 面向ASP的装配模型 | 第19-22页 |
| 2.1.1 装配模型的信息需求 | 第19页 |
| 2.1.2 装配模型的信息组成 | 第19-22页 |
| 2.2 基于MBD的层次化装配建模 | 第22-24页 |
| 2.2.1 层次化装配建模 | 第22-24页 |
| 2.2.2 添加装配关系 | 第24页 |
| 2.2.3 添加装配资源信息 | 第24页 |
| 2.3 装配模型的简化 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 装配关系矩阵及评价函数 | 第26-39页 |
| 3.1 装配关系矩阵的自动生成 | 第26-33页 |
| 3.1.1 干涉矩阵 | 第26-30页 |
| 3.1.2 连接矩阵 | 第30-32页 |
| 3.1.3 支撑矩阵 | 第32-33页 |
| 3.1.4 工具矩阵 | 第33页 |
| 3.2 装配序列评价指标 | 第33-37页 |
| 3.2.1 装配几何可行性 | 第34-35页 |
| 3.2.2 装配稳定性 | 第35-36页 |
| 3.2.3 装配重定向性 | 第36页 |
| 3.2.4 装配聚合性 | 第36-37页 |
| 3.3 评价函数 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于自适应混沌粒子群算法的装配序列优化 | 第39-59页 |
| 4.1 离散粒子群算法 | 第39-44页 |
| 4.1.1 标准粒子群算法 | 第39-40页 |
| 4.1.2 面向ASP的离散粒子群算法 | 第40-44页 |
| 4.2 基于DPSO算法的装配序列优化 | 第44-51页 |
| 4.2.1 DPSO算法流程 | 第44-46页 |
| 4.2.2 DPSO算法的参数分析 | 第46-50页 |
| 4.2.3 DPSO算法的仿真验证与分析 | 第50-51页 |
| 4.3 自适应混沌粒子群算法 | 第51-54页 |
| 4.3.1 混沌优化理论 | 第51-53页 |
| 4.3.2 惯性权重动态自适应调整 | 第53页 |
| 4.3.3 自适应混沌粒子群算法思想 | 第53-54页 |
| 4.4 基于ACDPSO算法的装配序列优化 | 第54-57页 |
| 4.4.1 ACDPSO算法流程 | 第54-56页 |
| 4.4.2 ACDPSO算法的仿真验证与分析 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 5 装配序列规划系统实现 | 第59-68页 |
| 5.1 系统总体设计 | 第59页 |
| 5.2 系统工作流程 | 第59-60页 |
| 5.3 设计实例 | 第60-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
