| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-31页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 高超声速飞行器的研究进展 | 第15-21页 |
| 1.2.1 美国的高超声速飞行器研究 | 第15-19页 |
| 1.2.2 俄罗斯的高超声速飞行器研究 | 第19-20页 |
| 1.2.3 其他国家的高超声速飞行器研究 | 第20-21页 |
| 1.3 高超声速飞行器建模的研究现状 | 第21-24页 |
| 1.3.1 锥体加速器构型 | 第21-23页 |
| 1.3.2 乘波体构型 | 第23-24页 |
| 1.4 高超声速飞行器控制的研究现状 | 第24-27页 |
| 1.4.1 基于线性模型控制 | 第24-25页 |
| 1.4.2 基于非线性模型控制 | 第25-27页 |
| 1.5 高超声速飞行器巡航飞行的控制任务需求 | 第27-29页 |
| 1.6 本文的主要工作及章节安排 | 第29-31页 |
| 第2章 高超声速飞行器飞行动力学与控制模型的建立 | 第31-45页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 高超声速飞行器模型描述 | 第31页 |
| 2.3 高超声速飞行器的动力学建模 | 第31-41页 |
| 2.3.1 坐标系的定义 | 第31-32页 |
| 2.3.2 坐标系之间的关系及其转换 | 第32-34页 |
| 2.3.3 基本简化假设 | 第34页 |
| 2.3.4 高超声速飞行器六自由度运动方程 | 第34-40页 |
| 2.3.5 空气动力学模型 | 第40页 |
| 2.3.6 推力模型 | 第40-41页 |
| 2.4 高超声速飞行器的纵向控制模型 | 第41-43页 |
| 2.4.1 纵向运动模型 | 第41页 |
| 2.4.2 飞行速度和飞行高度跟踪控制模型 | 第41-43页 |
| 2.4.3 纵向过载和飞行速度跟踪控制模型 | 第43页 |
| 2.4.4 巡航攻角跟踪控制模型 | 第43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 基于滑模变结构的高超声速飞行器纵向控制研究 | 第45-72页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 动态逆控制方法 | 第45-50页 |
| 3.2.1 逆系统方法与动态逆控制 | 第45-46页 |
| 3.2.2 精确线性化方法 | 第46-50页 |
| 3.3 高超声速飞行器纵向模型的精确线性化 | 第50-58页 |
| 3.3.1 高超声速飞行器纵向控制模型 | 第50-51页 |
| 3.3.2 纵向模型的出精确线性化 | 第51-56页 |
| 3.3.3 纵向模型的参数不确定性 | 第56-58页 |
| 3.4 基于滑模变结构控制的高超声速飞行器纵向控制系统设计 | 第58-70页 |
| 3.4.1 滑模变结构控制简介 | 第58-60页 |
| 3.4.2 高超声速飞行器纵向模型滑模控制器设计与仿真分析 | 第60-65页 |
| 3.4.3 高超声速飞行器纵向模型时变滑模控制器设计与仿真分析 | 第65-70页 |
| 3.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第4章 基于反步法的高超声速飞行器纵向控制研究 | 第72-101页 |
| 4.1 引言 | 第72页 |
| 4.2 基于反步思想的设计方法 | 第72-84页 |
| 4.2.1 反步法的基本设计方法 | 第72-75页 |
| 4.2.2 自适应反步变结构设计 | 第75-81页 |
| 4.2.3 自适应动态面控制方法 | 第81-84页 |
| 4.3 基于反步方法的高超声速飞行器纵向控制系统设计 | 第84-99页 |
| 4.3.1 高超声速飞行器自适应反步变结构控制系统设计与仿真分析 | 第84-92页 |
| 4.3.2 高超声速飞行器自适应动态面控制系统设计与仿真分析 | 第92-99页 |
| 4.4 本章小结 | 第99-101页 |
| 第5章 高超声速飞行器纵向过载跟踪控制研究 | 第101-116页 |
| 5.1 引言 | 第101页 |
| 5.2 高超声速飞行器纵向过载控制模型 | 第101-102页 |
| 5.3 纵向过载控制模型的反馈线性化 | 第102-107页 |
| 5.3.1 模型改进 | 第102-105页 |
| 5.3.2 模型的精确线性化 | 第105-107页 |
| 5.4 高超声速飞行器纵向过载跟踪控制系统设计 | 第107-114页 |
| 5.4.1 基于线性二次型最优控制的过载跟踪控制器设计与仿真分析 | 第107-111页 |
| 5.4.2 基于滑模变结构的过载跟踪控制器设计与仿真分析 | 第111-114页 |
| 5.5 本章小结 | 第114-116页 |
| 第6章 高超声速飞行器巡航攻角跟踪控制研究 | 第116-136页 |
| 6.1 引言 | 第116页 |
| 6.2 基于雅可比线性化模型的攻角跟踪控制 | 第116-126页 |
| 6.2.1 雅可比线性化模型 | 第116-119页 |
| 6.2.2 模型参考自适应滑模控制系统设计 | 第119-122页 |
| 6.2.3 仿真与分析 | 第122-126页 |
| 6.3 基于反馈线性化模型的攻角跟踪控制 | 第126-135页 |
| 6.3.1 反馈线性化模型 | 第126-129页 |
| 6.3.2 自适应滑模控制系统设计 | 第129-132页 |
| 6.3.3 仿真与分析 | 第132-135页 |
| 6.4 本章小结 | 第135-136页 |
| 第7章 总结与展望 | 第136-139页 |
| 参考文献 | 第139-151页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第151-152页 |
| 致谢 | 第152-153页 |
| 作者简介 | 第153页 |
