| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 无轴承电机概况 | 第14-17页 |
| 1.2.1 无轴承电机的发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 无轴承永磁电机 | 第16-17页 |
| 1.3 电机磁场研究中的解析算法 | 第17-20页 |
| 1.4 永磁电机偏心磁场问题 | 第20-22页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第22-24页 |
| 1.6 本文工作的创新点 | 第24-25页 |
| 第二章 表贴式无轴承永磁电机定转子同心磁场解析模型 | 第25-34页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 解析模型的建立 | 第25-26页 |
| 2.3 方程和边界条件的建立 | 第26-27页 |
| 2.4 方程的通解 | 第27-29页 |
| 2.5 气隙磁密分布 | 第29-31页 |
| 2.6 空载齿槽转矩和反电势 | 第31-32页 |
| 2.7 悬浮力的计算 | 第32-33页 |
| 2.8 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 表贴式无轴承永磁电机转子偏心磁场全局解析模型 | 第34-48页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 正则摄动方法 | 第34-35页 |
| 3.3 偏心全局解析模型 | 第35-36页 |
| 3.4 方程的建立 | 第36-37页 |
| 3.5 边界条件的建立 | 第37-38页 |
| 3.6 方程和通解 | 第38-41页 |
| 3.7 转子偏心气隙磁密分布 | 第41-43页 |
| 3.8 不平衡磁拉力和悬浮加载 | 第43-46页 |
| 3.8.1 不平衡磁拉力 | 第43-44页 |
| 3.8.2 悬浮绕组加载 | 第44-46页 |
| 3.9 偏心状态下的齿槽转矩和反电势 | 第46-47页 |
| 3.10 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 交替极无轴承永磁电机定转子同心磁场解析模型 | 第48-56页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 解析模型的建立 | 第48-49页 |
| 4.3 方程和边界条件的建立 | 第49-50页 |
| 4.3.1 求解域的位函数方程 | 第49-50页 |
| 4.3.2 边界条件 | 第50页 |
| 4.4 方程的通解 | 第50-51页 |
| 4.5 气隙磁密分布 | 第51-53页 |
| 4.6 空载齿槽转矩和反电势 | 第53-54页 |
| 4.7 悬浮力的计算 | 第54-55页 |
| 4.8 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 交替极无轴承永磁电机转子偏心磁场全局解析模型 | 第56-67页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 偏心模型的建立 | 第56-58页 |
| 5.3 偏心边界的推导 | 第58-59页 |
| 5.4 一阶方程组及其通解 | 第59-61页 |
| 5.5 转子偏心气隙磁密分布 | 第61-62页 |
| 5.6 不平衡磁拉力和悬浮加载 | 第62-65页 |
| 5.6.1 不平衡磁拉力 | 第62-63页 |
| 5.6.2 悬浮绕组加载 | 第63-65页 |
| 5.7 偏心状态下的齿槽转矩和反电势 | 第65-66页 |
| 5.8 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 无轴承永磁电机的设计 | 第67-76页 |
| 6.1 引言 | 第67页 |
| 6.2 无轴承永磁电机设计要求和思路 | 第67-68页 |
| 6.3 转矩绕组的设计 | 第68-69页 |
| 6.4 表贴式结构悬浮绕组的设计 | 第69-72页 |
| 6.4.1 永磁体极弧系数对悬浮性能的影响 | 第70-72页 |
| 6.4.2 槽口宽度对悬浮性能的影响 | 第72页 |
| 6.5 交替极结构悬浮绕组的设计 | 第72-75页 |
| 6.5.1 永磁体厚度对悬浮性能的影响 | 第73-75页 |
| 6.5.2 槽口宽度对悬浮性能的影响 | 第75页 |
| 6.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 无轴承永磁电机的悬浮实验 | 第76-88页 |
| 7.1 引言 | 第76页 |
| 7.2 实验样机 | 第76-77页 |
| 7.3 控制系统原理 | 第77-78页 |
| 7.4 偏心悬浮验证实验 | 第78-82页 |
| 7.4.1 计算公式的修正 | 第79-80页 |
| 7.4.2 结果验证 | 第80-82页 |
| 7.5 静止悬浮实验 | 第82-83页 |
| 7.6 调速悬浮实验 | 第83-85页 |
| 7.6.1 交替极电机调速悬浮 | 第83-84页 |
| 7.6.2 表贴式电机调速悬浮 | 第84-85页 |
| 7.7 加载悬浮实验 | 第85-87页 |
| 7.7.1 交替极电机加载悬浮 | 第86-87页 |
| 7.7.2 表贴式电机悬浮加载 | 第87页 |
| 7.8 本章小结 | 第87-88页 |
| 第八章 总结和展望 | 第88-90页 |
| 附录A交替极定转子同心磁场方程系数推导 | 第90-94页 |
| 附录B交替极偏心磁场方程系数推导 | 第94-105页 |
| B.1 偏心边界条件的处理 | 第94-96页 |
| B.2 其他边界条件的处理 | 第96-99页 |
| B.3 求解方程组 | 第99-105页 |
| 附录C表贴式无轴承永磁电机参数 | 第105-107页 |
| 附录D交替极无轴承永磁电机参数 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-121页 |
| 作者在攻读博士学位期间完成的主要工作 | 第121-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
