| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-41页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第13-15页 |
| 1.2 被遗忘的多相直流无机械换向器电机 | 第15-17页 |
| 1.3 近代无刷直流电机的实质及其薄弱面 | 第17-19页 |
| 1.4 电子换向永磁同步直流电机 | 第19-28页 |
| 1.4.1 回归直流电机的发展道路 | 第19-20页 |
| 1.4.2 新直流电机的发展历程及研究现状 | 第20-25页 |
| 1.4.3 电子换向永磁同步直流电机的提出及其技术特征 | 第25-28页 |
| 1.5 电子换向永磁同步直流电机的研究热点问题 | 第28-32页 |
| 1.5.1 电机电磁设计流程方法 | 第28-30页 |
| 1.5.2 换向过程分析 | 第30-31页 |
| 1.5.3 电机扩速方法 | 第31-32页 |
| 1.6 课题的提出 | 第32-33页 |
| 1.7 主要研究内容及各章安排 | 第33-35页 |
| 参考文献 | 第35-41页 |
| 第二章 电子换向永磁同步直流电机原理及其设计关键 | 第41-79页 |
| 2.1 电子换向永磁同步直流电机系统结构 | 第41-42页 |
| 2.2 电子换向永磁同步直流电机的绕组设计 | 第42-51页 |
| 2.2.1 常用直流电枢绕组特点 | 第43-44页 |
| 2.2.2 均压线与混合绕组 | 第44-47页 |
| 2.2.3 换向单元数的选择 | 第47-48页 |
| 2.2.4 单蛙绕组衍变设计 | 第48-51页 |
| 2.3 霍尔位置传感器 | 第51-54页 |
| 2.4 电子换向永磁同步直流电机的常规运行原理 | 第54-61页 |
| 2.5 直流旋转磁通势 | 第61-65页 |
| 2.6 电子换向永磁同步直流电机的扩速运行原理 | 第65-76页 |
| 2.6.1 10换向单元组工作方式 | 第67-70页 |
| 2.6.2 8、6 换向单元组工作方式 | 第70-76页 |
| 2.7 电磁转矩最大的工作方式 | 第76-77页 |
| 2.8 本章小结 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-79页 |
| 第三章 基于全局解析法的电子换向蛙绕组永磁同步直流电机的电磁设计 | 第79-115页 |
| 3.1 电子换向蛙绕组永磁同步直流电机的电磁设计新流程 | 第79-82页 |
| 3.2 表贴式径向充磁永磁电机全局解析法 | 第82-91页 |
| 3.2.1 全局解析模型的建立 | 第83-85页 |
| 3.2.2 各区域磁场分布的计算 | 第85-90页 |
| 3.2.3 齿槽转矩的计算原理 | 第90-91页 |
| 3.3 齿槽转矩最小化 | 第91-94页 |
| 3.4 样机主要尺寸的确定 | 第94-95页 |
| 3.5 样机结构尺寸 | 第95-97页 |
| 3.6 基于全局解析法的磁场分布计算 | 第97-101页 |
| 3.6.1 空载气隙磁场分布的计算 | 第97-99页 |
| 3.6.2 电枢反应磁场分布计算 | 第99-100页 |
| 3.6.3 负载气隙磁场分布计算 | 第100-101页 |
| 3.7 基于全局解析法的齿槽转矩的计算 | 第101-103页 |
| 3.8 齿、轭磁密的估算 | 第103-106页 |
| 3.8.1 电枢齿磁密 | 第103-104页 |
| 3.8.2 电枢轭磁密 | 第104-105页 |
| 3.8.3 转子轭磁密 | 第105-106页 |
| 3.9 基于有限元法的对比验证 | 第106-111页 |
| 3.9.1 基于全局解析法/有限元法的空载气隙磁密分布对比 | 第107-108页 |
| 3.9.2 基于全局解析法/有限元法的负载气隙磁密分布对比 | 第108页 |
| 3.9.3 基于全局解析法/有限元法的齿槽转矩分布对比 | 第108-109页 |
| 3.9.4 齿、轭磁密的对比 | 第109-111页 |
| 3.10 工作特性的计算 | 第111-112页 |
| 3.11 本章小结 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-115页 |
| 第四章 电子换向蛙绕组永磁同步直流电机换向研究及扩速新方法 | 第115-134页 |
| 4.1 换向过程 | 第115-117页 |
| 4.2 窄电刷运行方式的研究 | 第117-120页 |
| 4.3 不同工作方式下换向过程电枢电路拓扑结构的研究 | 第120-126页 |
| 4.3.1 忽略电枢反应时的电枢电路 | 第120-123页 |
| 4.3.2 考虑电枢反应时的电枢电路 | 第123-126页 |
| 4.4 宽电刷运行方式的研究 | 第126-129页 |
| 4.5 扩速新方法 | 第129-131页 |
| 4.6 本章小结 | 第131-132页 |
| 参考文献 | 第132-134页 |
| 第五章 电子换向蛙绕组永磁同步直流电机驱动控制与扩速试验研究 | 第134-151页 |
| 5.1 实验平台 | 第134-136页 |
| 5.2 样机结构图及实物照片 | 第136-137页 |
| 5.3 驱动控制系统 | 第137-142页 |
| 5.4 电机特性试验 | 第142-149页 |
| 5.4.1 样机常规运行特性 | 第144-147页 |
| 5.4.2 样机扩速运行特性 | 第147-149页 |
| 5.5 本章小结 | 第149-150页 |
| 参考文献 | 第150-151页 |
| 第六章 总结与展望 | 第151-154页 |
| 6.1 总结 | 第151-152页 |
| 6.2 展望 | 第152-154页 |
| 附录A 样机驱动电路 | 第154-158页 |
| 附录B 样机霍尔位置传感器电路 | 第158-160页 |
| 附录C 样机驱动系统IP核架构 | 第160-161页 |
| 作者在攻读博士学位期间完成的主要工作 | 第161-163页 |
| 致谢 | 第163-164页 |
