车轮与砂壤地面相互作用离散元建模及仿真
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 轮壤接触研究概况 | 第14-19页 |
| 1.2.1 车辆地面力学 | 第14-15页 |
| 1.2.2 主要研究方法 | 第15-16页 |
| 1.2.3 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 主要研究内容及技术路线 | 第19-22页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第19-20页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第20页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第20-22页 |
| 第2章 轮壤接触离散元建模理论 | 第22-32页 |
| 2.1 颗粒流理论 | 第22-27页 |
| 2.1.1 颗粒流方法 | 第22-23页 |
| 2.1.2 单元接触的本构模型 | 第23-24页 |
| 2.1.3 单元的运动学模型 | 第24-26页 |
| 2.1.4 颗粒流运算流程 | 第26-27页 |
| 2.2 PFC3D软件简介 | 第27-29页 |
| 2.2.1 PFC程序基础 | 第27-28页 |
| 2.2.2 PFC内置接触本构模型 | 第28-29页 |
| 2.2.3 PFC求解工程问题一般方法 | 第29页 |
| 2.3 车轮与砂壤地面相互作用受力分析 | 第29-31页 |
| 2.3.1 驱动轮与地面相互作用力学模型 | 第30-31页 |
| 2.3.2 驱动轮挂钩牵引力影响因素 | 第31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 砂壤特性试验与土槽离散元建模 | 第32-60页 |
| 3.1 砂土采样 | 第32-34页 |
| 3.2 砂样物理特征测试 | 第34-41页 |
| 3.2.1 测试含水率 | 第34-36页 |
| 3.2.2 测试比重 | 第36-37页 |
| 3.2.3 测试密度 | 第37-39页 |
| 3.2.4 颗粒分析试验 | 第39-41页 |
| 3.3 砂样力学性能测试 | 第41-45页 |
| 3.3.1 三轴压缩试验 | 第41-42页 |
| 3.3.2 三轴试验过程及结果分析 | 第42-45页 |
| 3.4 砂样建模方案 | 第45-48页 |
| 3.4.1 砂样试件生成方法 | 第45-46页 |
| 3.4.2 砂壤颗粒接触本构模型选择 | 第46-47页 |
| 3.4.3 接触模拟的颗粒选择 | 第47-48页 |
| 3.5 砂样试件三维离散元建模 | 第48-58页 |
| 3.5.1 三轴试验模拟 | 第48-51页 |
| 3.5.2 细观参数变化对宏观性能的影响 | 第51-54页 |
| 3.5.3 砂壤离散元接触力学模型 | 第54-57页 |
| 3.5.4 土槽建模 | 第57-58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 车轮与土槽试验系统离散元建模 | 第60-77页 |
| 4.1 对象车轮 | 第60-62页 |
| 4.1.1 东风“猛士”及车轮简介 | 第60-61页 |
| 4.1.2 充气轮胎简化 | 第61-62页 |
| 4.2 车轮等效缩尺模型 | 第62-68页 |
| 4.2.1 车轮等效缩尺分析 | 第62-66页 |
| 4.2.2 砂壤Bekker力学参数 | 第66-67页 |
| 4.2.3 缩尺模型参数计算 | 第67-68页 |
| 4.3 颗粒体车轮建模 | 第68-71页 |
| 4.3.1 PFC车轮建模方法 | 第68-69页 |
| 4.3.2 基于颗粒簇法的车轮模型 | 第69-71页 |
| 4.4 模拟土槽试验系统建模 | 第71-72页 |
| 4.4.1 合成土槽试验系统 | 第71页 |
| 4.4.2 仿真试验的过程实现 | 第71-72页 |
| 4.5 土槽模拟试验验证 | 第72-76页 |
| 4.5.1 仿真验证试验条件 | 第72-73页 |
| 4.5.2 仿真与试验的比照分析 | 第73-76页 |
| 4.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 轮-壤相互作用的离散元仿真分析 | 第77-90页 |
| 5.1 驱动轮牵引性能影响分析仿真方案 | 第77-78页 |
| 5.2 轮下颗粒细观参数对牵引性能的影响 | 第78-80页 |
| 5.3 行驶参数对牵引性能的影响 | 第80-81页 |
| 5.3.1 载荷 | 第80-81页 |
| 5.3.2 转速 | 第81页 |
| 5.4 车轮结构对牵引性能的影响 | 第81-85页 |
| 5.4.1 轮宽 | 第81-82页 |
| 5.4.2 轮径 | 第82-83页 |
| 5.4.3 轮齿高度 | 第83-84页 |
| 5.4.4 轮齿数量 | 第84页 |
| 5.4.5 轮齿类型 | 第84-85页 |
| 5.5 颗粒流三维细观分析 | 第85-89页 |
| 5.6 本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 总结与展望 | 第90-93页 |
| 6.1 全文总结 | 第90-91页 |
| 6.2 研究展望 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-99页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第99页 |
