泄水闸弧形闸门开度检测及同步控制系统设计与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究与应用现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 闸门开度检测方式研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 闸门同步控制方式研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容与章节分布 | 第11-13页 |
| 第2章 大跨度泄水闸弧形闸门系统结构 | 第13-21页 |
| 2.1 崔家营航电枢纽泄水闸的特点 | 第13-15页 |
| 2.1.1 双吊点液压启闭机闸门启闭控制 | 第14页 |
| 2.1.2 泄水闸闸门类型 | 第14-15页 |
| 2.2 水电站泄水闸弧形闸门控制系统结构 | 第15-18页 |
| 2.2.1 泄水闸弧形闸门控制方式 | 第15-16页 |
| 2.2.2 泄水闸弧形闸门控制系统结构 | 第16-17页 |
| 2.2.3 弧形闸门控制系统主要设备 | 第17-18页 |
| 2.3 泄水闸弧形闸门启闭过程中的同步超差 | 第18-20页 |
| 2.3.1 弧形闸门同步超差的原因 | 第18-20页 |
| 2.3.2 解决弧形闸门同步超差的方式 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 泄水闸闸门开度检测系统的分析设计 | 第21-48页 |
| 3.1 闸门常用开度检测传感装置 | 第21-25页 |
| 3.1.1 旋转编码器 | 第21-22页 |
| 3.1.2 磁致伸缩位移传感器 | 第22-23页 |
| 3.1.3 静磁栅位移传感器 | 第23页 |
| 3.1.4 陶瓷活塞杆位移检测传感装置 | 第23-25页 |
| 3.2 外置式拉绳位移传感器闸门支臂开度检测系统 | 第25-31页 |
| 3.2.1 钢丝绳位移传感器基本原理和组成 | 第25-26页 |
| 3.2.2 基于拉绳位移传感器的闸门开度检测 | 第26-27页 |
| 3.2.3 传感器的选型和电气设备选择 | 第27-30页 |
| 3.2.4 拉绳位移传感器闸门开度检测系统的安装 | 第30-31页 |
| 3.3 格雷母线位移传感器闸门开度检测系统 | 第31-40页 |
| 3.3.1 格雷母线的位置检测的原理和特点 | 第32-33页 |
| 3.3.2 基于格雷母线闸门的同步开度检测 | 第33-36页 |
| 3.3.3 格雷母线闸门开度检测系统的安装 | 第36-40页 |
| 3.4 闸门开度传感器测量数据的整定 | 第40-47页 |
| 3.4.1 全站仪直接测量实际开度 | 第40-41页 |
| 3.4.2 闸门开度数据的整定 | 第41-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 泄水闸弧形闸门控制系统的设计分析 | 第48-64页 |
| 4.1 泄水闸弧形闸门同步控制系统 | 第48-51页 |
| 4.1.1 弧形闸门控制系统分析 | 第48-49页 |
| 4.1.2 弧形闸门采用电液比例方向阀控制 | 第49-50页 |
| 4.1.3 闸门的同步纠偏规律 | 第50-51页 |
| 4.2 闸门同步系统控制策略研究 | 第51-59页 |
| 4.2.1 电液比例阀系统建模分析 | 第51-55页 |
| 4.2.2 采用PID控制器进行同步纠偏控制 | 第55-57页 |
| 4.2.3 采用三段纠偏进行同步纠偏控制 | 第57-59页 |
| 4.3 泄水闸闸门同步控制系统的程序设计 | 第59-63页 |
| 4.3.1 闸门控制主程序的设计 | 第59-60页 |
| 4.3.2 闸门同步纠偏控制程序的设计 | 第60-62页 |
| 4.3.3 闸门开度转换计算程序设计 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 弧形闸门控制系统现场调试及结果分析 | 第64-68页 |
| 5.1 自动同步调整情况比较 | 第64-67页 |
| 5.1.1 程序参数的设置 | 第64-65页 |
| 5.1.2 实验结果及分析 | 第65-67页 |
| 5.2 存在的问题分析 | 第67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 改进与展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
