基于EPS系统的人—车—路闭环车道保持辅助系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-20页 |
| 1.2.1 车道保持辅助系统的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.2 驾驶员模型的研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3 研究内容与结构安排 | 第20-21页 |
| 第2章 驾驶员模型的建立 | 第21-45页 |
| 2.1 驾驶员预瞄模型 | 第21-32页 |
| 2.1.1 驾驶员预瞄模型的基本理论 | 第21-22页 |
| 2.1.2 驾驶员预瞄模型的研究和建立 | 第22-24页 |
| 2.1.3 驾驶员预瞄模型的验证与参数影响分析 | 第24-32页 |
| 2.2 考虑神经肌肉动态性的驾驶员转向操作模型 | 第32-43页 |
| 2.2.1 神经肌肉系统介绍 | 第33-35页 |
| 2.2.2 驾驶员转向操作模型建立 | 第35-39页 |
| 2.2.3 驾驶员操作模型的验证和参数影响分析 | 第39-43页 |
| 2.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 基于硬件在环的驾驶员模型验证实验 | 第45-61页 |
| 3.1 硬件在环仿真实验平台结构与原理 | 第45-55页 |
| 3.1.1 实验平台硬件构成 | 第46-50页 |
| 3.1.2 实验平台软件构成 | 第50-55页 |
| 3.2 硬件在环仿真实验验证 | 第55-60页 |
| 3.2.1 实验布置 | 第55-56页 |
| 3.2.2 仿真实验对比 | 第56-59页 |
| 3.2.3 实验结果分析 | 第59-60页 |
| 3.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 基于EPS的车道保持辅助系统控制策略 | 第61-78页 |
| 4.1 车道保持辅助系统的组成 | 第61-72页 |
| 4.1.1 信息获取模块 | 第61-62页 |
| 4.1.2 车道保持决策算法 | 第62-68页 |
| 4.1.3 人机交互接口 | 第68页 |
| 4.1.4 辅助转向控制策略与执行机构 | 第68-72页 |
| 4.2 车道保持辅助系统总体结构 | 第72-73页 |
| 4.3 车道保持辅助系统仿真与分析 | 第73-77页 |
| 4.3.1 驾驶员误操作情景 | 第73-75页 |
| 4.3.2 驾驶员正确操作场景 | 第75-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
